Proyecto Control de multicópteros sin usar las manos.

Tema en 'R/C Vuelo en Primera Persona FPV' iniciado por acicuecalo, 19 Abr 2015.

  1. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    Hola, quería compartir con vosotros un sistema que he probado, con el que es posible controlar en vuelo multicópteros y aviones, sin usar las manos, por medio del uso del head tracker (trinity de 3 ejes) de las gafas LCD FatShark.
    El hexacóptero se controla de la forma habitual al despegar, la altura queda fija y controlada por la controladora de vuelo, pero al darle a un interruptor, las mezclas que he programado en la emisora (FrSky Taranis) hacen que los movimientos de la cabeza se sumen a los respectivos de alabeo, cabeceo y guiñada. El manejo es muy intuitivo y no marea porque el multi copia los movimientos de la cabeza y lo que se ve en las gafas se corresponde con lo que sería un movimiento natural. Es posible hacer correciones con el stick en caso de emergencia y también se puede desactivar el sistema completamente con tan solo darle a un interruptor.
    Tened en cuenta que en el video el multicoptero está mirando hacia mí, para poder verme y tener referecias de posición, por lo que da la impresión de que los movimientos están invertidos.
    Me gusta la idea de que este sistema se utilice para que alguien con discapacidad, pueda tener una experiencia de libertad de movimientos.
    Espero que os guste:

    Esta es una foto de las mezclas por si os apetece probarlo:
    [​IMG]
    Nota: El día de la prueba, hacía mucho viento.
     
    #1 acicuecalo, 19 Abr 2015
    Última edición: 19 Abr 2015
  2. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Wowwww muy buen aporte, yo en un futuro lo intentaré a ver que sale. Vaya campo de vuelo tienes inmejorable
     
  3. nico979 Nuevo Miembro

    nico979
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    Muy buena la idea. Y muy buena la intención de su utilización.
     
  4. Zolber Miembro

    Zolber
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    :blink::icon_eek:
    Que pasada...
     
  5. Reisender Maestro FPV

    Reisender
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    Muy buena idea! Ahora a ver que se puede hacer con esto

    Enviat des del meu GT-I8160P usant Tapatalk 2
     
  6. ertopogigio Maestro FPV

    ertopogigio
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    Mola :baba:

    Ya seria la ostia si cerrando un ojo subiera y cerrando el otro bajara jejej
     
  7. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    He pensado en construir un sensor para la lengua con el fin de controlar la altura, aunque de momento, estoy impresionado de lo práctico e intuitivo que resulta este sistema.
    Me alegro mucho de que os gustase.
     
    #7 acicuecalo, 19 Abr 2015
    Última edición: 19 Abr 2015
  8. asamnc Miembro

    asamnc
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    impresionante

    :worthy::worthy::worthy:
     

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