Control de altura con firm 0,86, ayuda con PID

Discussion in 'Mikrokopter' started by abormor, Mar 8, 2012.

  1. abormor Miembro

    abormor
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    Hola a todos,

    En vista que el nuevo firm se retrasa y no tiene fecha de salida, y que yo no tengo ningunas ganas de volver al anterior por que con la graupner y la telemetría vuelo mas tranquilo, os pido ayuda para corregir el problema que tengo.
    En mi hexa el control de altura va fatal, no se queda estabilizado y lo único que consigo es que de saltitos!!, me podeis indicar que P o I hay que ajustar para intentar que esto mejore??
    Os confieso que no he tenido tiempo de estudiarme los ajustes PID y vuelo como viene configurado desde el firmware, falta de tiempo...

    Gracias por la ayuda

    Alfonso
     
    #1 abormor, Mar 8, 2012
    Last edited: Mar 8, 2012
  2. Petertel Miembro Activo

    Petertel
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    Hola, si nos dices que motores y helices llevas, ademas del peso total del aparato, te podremos dar algun consejo para los pid. Pero como regla general a motor mas potente menos P y viceversa.

    Sobretodo no te olvide que la P es la I en los ajustes de mk.

    Slds
     
  3. abormor Miembro

    abormor
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    Es el hexa arf2 que vendía himodel, es decir el kit del hexa de mikrokopter. Con motores roxxy de robbe etc
     

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