Consulta acerca de servos continuos

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por videonet, 30 Jun 2013.

  1. videonet Miembro

    videonet
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    Hola, el tema es el siguiente: Tengo un gimbal de 3 ejes Alware que solo permite usar con microservos , y una controladora Xaircraft, que recomienda estos servos que funcionan con los brazos comunes. Los servos adecuados según Xaircraft son los siguientes:
    XAircraft G26 pitch servo
    * Speed:

    • 0.07 sec/60°@4.8V
      0.07 sec/60°@6.0V
    • Torque:
      3.80 kg.cm / 52.77 oz.in @4.8V
      4.80 kg.cm / 66.65 oz.in @6.0V
    • Size:
      35.6 mm * 15 mm * 29.4 mm
      1.40 in * 0.59 in * 1.16 in
    • Weigth: 25.0 g / 0.89 oz



    XAircraft G50 Roll servo
    * Speed:

    • 0.16 sec/60°@4.8V
      0.13 sec/60°@6.0V
    • Torque:
      10.00 kg.cm / 138.87 oz.in @4.8V
      12.00 kg.cm / 166.64 oz.in @6.0V
    • Size:
      40 mm * 20 mm * 38 mm
      1.575 in * 0.787 in * 1.496 in
    • Weight: 50.3 g / 1.77 oz
    Yo deseo reemplazar los brazos por engranajes usando servos digitales con similares caracteristiicas pero de 180 grados o 360 grados de rotación. Si pongo en una posicion el microservo tengo una distancia entre ejes del servo hasta el eje del soporte con rulemán de cada eje axial : 33,5 mm y si doy vuelta el microservo reduzco la distancia entre ejes a 23,5 mm. Si coloco 2 engranajes del mismo diametro, en un caso: 2 engranajes de 17,5 mm o en el otro caso, dos de 11,75mm y supongamos del mismo paso o cantidad de dientes, la pregunta es: si el engranaje es mayor el torque tambien lo es?, que conviene engranajes de mayor diametro para tener mas velocidad tangencial y torque, o reducir el tamaño del engranaje motor agrandando el engranaje transmisor, aumento el torque pero reduzco la velocidad de reaccion? estoy bien orientado? Esta es mi duda y agradezco desde yá cualquier sugerencia.
    Saludos:idea:
     

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