Construyendo un Hexacóptero

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por Pabuba, 9 Mar 2016.

  1. Pabuba

    Pabuba New Member

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    Hola a tod@s!

    Estoy tratando de hacerme un hexacópter y me gustaría que me aconsejárais sobre un par de cosillas.
    1) Tirar de Ardupilot 2.8
    2) Qué potencia de motores me aconsejais?

    Mi intención es que tenga una serie de características:
    - vuelo por waitpoints
    - RTH
    - gimbal
    - tren retráctil
    - instalación de servos para diversos usos...

    Gracias. Salu2!!!
     
  2. franmamme

    franmamme Member

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    Me apunto al tema.... Voy buscabdo lo mismo... Ya tengo gimbal... Fpv.. Y pdb... Mirando el Kongcopter fh800

    desde Málaga
     
  3. franmamme

    franmamme Member

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    Yo pensaba :
    Kongcopter fh800
    Esc 40a
    Motores 360kv aproximadamente
    PIXHAWK. Completa
    Baterias 16000ha 6s

    Como voy?

    desde Málaga
     
  4. Pabuba

    Pabuba New Member

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    Hola!

    he estado mirando y con un motor de 360kv, igual se queda corto, al menos lo que yo creo, igual subirlo hasta los 900kv. Porque quiero que en caso de fallo en uno de ellos poder continuar con un mínimo. La otra opción que barajo es bajar a los 500kv y dotar la nave de un paracaídas.

    En cuanto a la controladora...la Pixhawk me gusta, pero creo que la nueva versión de Ardupilot (2.8); creo que mejora la 2.6 y posiblemente se le saque más rendimiento que a la Pix...

    Gracias Fran...seguimos viendo...jjjaaa
     
  5. franmamme

    franmamme Member

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    Pero para levantar peso mejor 360kv... A parte de menos consumo. No?

    desde Málaga
     
  6. Pabuba

    Pabuba New Member

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    De todas formas si metes un motor de 360kv, una batería de 6S está un poco de más....con una de 4S 10.000mAh y ECS 20A; creo que irá más que sobrado y te aseguraría una autonomía de 17-18min

    si subes a los 500kv; las 6S las veo con ECS de 40A; como decías.
     
  7. franmamme

    franmamme Member

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    Para levantar una nex poe ej. Con un hexa que de por si pese 2kg digamos sin bateria.. Que pondrías?.. No. Me aclaro mucho aun con motores y esc

    desde Málaga
     
  8. jagar

    jagar New Member

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    Creo que os estais haciendo un lio de cuidado.
    Para levantar peso y tener autonomia,pocos KV,mucho diametro de pala y voltaje alto.
    360kv, 15" y 6s por ejemplo
     
  9. franmamme

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    Esa es la configuracion que tenía pensada... Con 6s

    desde Málaga
     
  10. franmamme

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    Y esc??

    desde Málaga
     
  11. jagar

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    Los que necesite el motor
     
  12. wifileg

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    buenas

    vas mal encaminado,la pix esta muy por encima de cualquier apm,de hecho ya los fimewares ya no salen para las apm ,debido a los recursos de hadrware que no tiene
    te aconsejo leer el hilo de la pixhawk que hay en este foro ,como la wiki de arducopter
    el tema de 2.5 ,2.6 2.8.si pueden traer algun cambio de hadrware,pero estan mas enfocado a cambios de regulador,con o sin magnetrometro y la posibilidad de desabilitarlo mediante jumper.ademas en un multi lo suyo es externo
    si puedes pillate una pixhawk.

    saludos
     
  13. franmamme

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    En eso si lo tengo claro... Pixhawk

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  14. Pabuba

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    qué mareo...miraré entonces, valorando más vuestra experienciaq ue por ello preguntaba, el ver el tema pixhawk...

    Muchas gracias.
     
  15. franmamme

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    Pixhawk PX4 PIX 2.4.6 32 bit brazo regulador de vuelo y M8N GPS / 4 G tarjeta TF / Led / PPM / PM / I2C Multicopter de
    http://s.aliexpress.com/EBBVR7jA
    (from AliExpress Android)

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  16. Pabuba

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    Gracias Fran!!!
     
  17. franmamme

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    Primeras soldaduras de la pdb[​IMG]

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  18. franmamme

    franmamme Member

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    Siguiente paso... [​IMG][​IMG][​IMG][​IMG][​IMG]

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  19. franmamme

    franmamme Member

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    Sigo... [​IMG][​IMG][​IMG]

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  20. juanjojjjjjj

    juanjojjjjjj Member

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    .

    Buena pinta tiene ese chasis.
    quien te lo ha fabricado :-11::-11::-11::-11::-11:
     
  21. franmamme

    franmamme Member

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    Comprada pixhack....

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