Artículo Construccion sistema radiocontrol completo para FPV con TX/RX UHF

Discussion in 'R/C ELECTRÓNICA' started by Fred, Mar 4, 2009.

  1. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Hola,
    Apresento mi sistema completo ,aún en contruction .
    A completar con el avanço del sistema.
    Aqui el avion, un poco OT pero hace conjunto la electronica :smile:
     

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    #1 Fred, Mar 4, 2009
    Last edited by a moderator: Aug 2, 2013
  2. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Codificador 7 canales

    Aqui el maletin con codificador 7 canales.
     

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  3. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Transmissor UHF 3W

    El transmissor con capacidad para 15W, pero que he reducido a 3W .
    Va quedar en la caja del Lince.Dimensiones 60X60 , hecho en un dissipador de CPU.
    El modulo amplificador (ebay), algo dificil de montar porque es SMD.
    Salida muy limpia en el analisador de espectro.
     

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  4. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Receptor y decodificador 8 canales

    Receptor UHF con RSSI y decodificador 8 canales.
    Testado hace 10 minutos :ansioso:
     

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  5. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Lince y sus antenas

    El lince , antenas, receptor y servo casero aún con mucho trabajo para hacer.:tongue2:
    He recuperado la placa de control de un servo viejo,la caja va tener 4 imanes en los cantos y pegase en el coche.
    El potenciometro es de 10 vueltas.
    Del maletin van la alimentacion 12v y señal PPM, y vienen audio y video: 3 cables blindados y uno de alimentacion, pero de los finos.
    Pienso que este receptor de 2.4 tiene RSSI pero tengo que encontrar los papeles :rolleyes:
    Las antenas van quedar mas curtas, la de VHF la voy a cortar de 3 o 4 elementos y la helix tambien, para tener un eje de transmission mas largo.
     

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    #5 Fred, Mar 4, 2009
    Last edited: Mar 4, 2009
  6. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Como te lo curras Fred! Felicidades por tu proyecto!
     
  7. Jose Cañas Miembro

    Jose Cañas
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    Animo Fred :wink2:
     
  8. Miniplanes Miembro Activo

    Miniplanes
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    Ganda pintarola,...., com P.A e tudo !

    cpts
     
  9. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Bién bién Fred!!
    ...lo que nos muestras tiene una pinta estupenda!!!
    Muy buén trabajo!! Genial!!
    Suerte!
     
  10. zotfidjy Miembro

    zotfidjy
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    FreD cada dia me dejas mas alucinado!! Animo con tu proyecto!
    Se me ha hecho la boca agua con el sistema...
     
  11. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Gracias a todos por los animos!
    Espero que tenga alguna utilidad para vuestros proyectos.
    He actualizado el post de lince, adicionado fotos del servo de lince.
     
  12. zotfidjy Miembro

    zotfidjy
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    Fred, he visto que el sistema de mando es a 434 mhz, cual es el alcance estimado que esperas? (si ya estoy pensando en hacer uno jeje lo reconozco...).
     
  13. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Con esta potencia y antena mas de 10km .
    El receptor tiene muy buena sensibilidad, -110dbm creo.
    Y las antenas tienen el tamanõ cierto,en el avion va ser un quarto de onda (~17cm) con plano de tierra hecho con cinta autocollante de cobre.
     
  14. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    me interesa el sistema de emision, yo tambien estoy montando un nuevo proyecto de 4m ajjaja. pero con seguridad para 10 km ya me sirve, solo es para autonomia.
    pero trastear con electronica me encanta:tongue2:
     
  15. guismo Miembro

    guismo
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    sencillamente, impresionante.
    animo con este pedazo de proyecto
     
  16. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Autopiloto con magnetometro :test OK !!

    Compré hace tiempo en Ebay dos magnetometros desconocidos (no puedo resitstir a estas cosas), pero sin informacion del fabricante.
    En internet li que pueden ser usados para controles de attitud de satelites.

    magnetometer.JPG
    El mas dificil fue descobrir las conexiones, pero cuando lo consegui pude encontrar dos salidas analogicas, de 0 a 3V aprox.
    He conectado esta salida directamente al centro del potenciometro de un servo (!) , y funciona perfectamente! estabilidad total y muy buena precision.
    Seria necessario testarlo lejo de cualquiera massa metallica magnetica, pero parece muy interessante esta solucion porque es totalmente indepiendente de factores variables, luego que la Tierra esta por aqui funciona.:laugh:
    Como tiene dos ejos seria possible controlar el pitch tambien.
    Aqui un video muy malo pero que da una idea.
     
  17. Fleming Miembro

    Fleming
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    Jajajaa, espero que esta no falle, sino estmas liados.

    Muy chulo el proyecto.
    Y lo de los magnetómetros si no te sirve para estabilizar el avión, te puedes hacer el Headtracking ;) ¿Son muy pesados? pararece muy voluminoso.

    Saludos
     
  18. zotfidjy Miembro

    zotfidjy
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    Increible Fred... seguire atento al desarrollo con mucho interes. Y si necesitas un Beta Tester ya sabes.
    Saludos y gracias por compartirlo con todos!
     
  19. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Ya estaba yo tardando en pasar por aqui.

    Fred que puedo decirte que no sepas, im presionante, creo que nos das envidia a unos cuantos, espero que todo funcione perfecto, porque se que ademas es con un buen fin, "Creo que Fred va implementarse en la isla un sistema de correo aereo autonomo para quedar unido a Lisboa y de esa manera autotraerse sus paquetes porque esta harto de los retrasos y perdidas" jajajajaja.
     
  20. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Adelante con el proyecto Fred, le estás dando una calidad impecable tanto en la parte mecánica como en la electrónica.

    Saludos
     
  21. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Todo OK, gracias, a todos

    Problemas por cierto van aparecer muchos, a ver si se conseguem resolver :rolleyes2:

    Tambien tenia piensado en el head tracking , deberia funcionar si no hay mucha influencia por objecto externos como el campo magnetico de la emissora o el coche .
    Es un poco grande pero no es pesado , han dejado espacio en la caja para el sensor quedar solo y esta mas de 50% vacia. Debe tener unos 12cm .
    Lo que me preocupa es que nunca vi este sistema comercializado y debe haver una buena razón.:confused:
    Saludos
     
  22. joseantonio451 Miembro

    joseantonio451
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    Felicidades

    Menuda pasada de proyecto, se puede hacer algo parecido pero con modulo corona o futaba en 35 Mhz, que se le deberia añadir al receptor o funcionaria bien?.
     
  23. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Si claro el emissor puede ser lo que quieras,en la foto del encoder es un modulo de 35mhz de una emissora que ves.
    En este caso utilizas el receptor normal de 35mhz.
    Escoji UHF para tener antenas mas pequeñas .

    Fleming, los magnetos tiene 11,7X3,5X3,5 y 100grs.

    Pumuky, la idea es buena para los correos, vamos poner waypoints y hacer transporte automatizado de placas :laugh: .
     
  24. joseantonio451 Miembro

    joseantonio451
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    Fenomenal esta tarde mismo me lio a destripar una skysport de 4 canales para ponerle un codificador de 7 canales y hacer una maleta similar a la que has puesto en foto, solo para pilotar FPV, me ha gustado mucho lo de la maleta y llevo un par de dias pensando en esa posibilidad, de momento no me alejo del campo de vuelo, espero que con tu proyecto alcances una buena distancia, gracias y saludos.
     
  25. xavi Maestro FPV

    xavi
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    un 10 Fred, buenísimo el proyecto.
     
  26. Jose Cañas Miembro

    Jose Cañas
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    Hola
    Podrias mandar los esquemas Fred y ya de paso nos cuentas como vas con el proyecto. Me estoy plantenado seriamente montarlo
    Un saludo
     
  27. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Hola,
    Pongo aqui los mas importante, espero que sirve porque los esquemas son constituidos de partes como hojas de dados juntas entre si solamente en mi cabeza :smile:
    Los valores ciertos de los componentes son los indicados en los PCB´s .

    Estoy a continuar trabajando en el avion, hoy debe ser para pintar,por eso no hay mucha novedad, cuando puder pongo fotos.

    Saludos.
    Fred.
     

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  28. Fred Gurú FPV

    Fred
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    PCB mejorado del decoder 8 canales, un pequeno error de massa corrigido y layout más facil de soldar.
     

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    #28 Fred, Mar 29, 2009
    Last edited: Mar 30, 2009
  29. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Algun progesso

    Algunas fotos de progresso (lento) de este proyecto.Es que stoy contruindo otro avion al mismo tiempo :rolleyes2:
    Falta hacer la antena de uhf, y llegar el copilot.
    Los cables de servos son hechos con 2 cables coaxiales finos cada.
    Para los 3.3v del TX video usé un IC LX8815 low drop de 5 para 3v3, de un disco de PC antiguo.Tambien tiene salida ayustavel (como el lm317) que no uso por ahora.
    Saludos
     

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  30. Fleming Miembro

    Fleming
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    COME ON!!!

    YES YOU CAN!!!!
    :biggrin2:
     
  31. Miniplanes Miembro Activo

    Miniplanes
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    Tem boa pinta, venham dai esses testes de voo !

    um abraço
     
  32. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Gracias :smile:
    Es necessario poner una resistencia de "pull-up" de 10K entre la entrada del pot (o la salida del codificador)y el positivo :
     

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  33. jlcortex Miembro

    jlcortex
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    Hola Fred,

    Acabo de encontrarme con tu hilo ahora mismo, veo que te estas pegando un trabajón de flipar, animo con tu proyecto!!!

    por el tipo de avion y el enfoque del proyecto entiendo porque necesitas un estimador de actitud mas fiable que el FMA.

    ya sabes que con esto te hecho una mano.

    jlcortex
     
  34. chacon Miembro Activo

    chacon
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    simplemente alucinante como sabes hacer eso ?? donde lo aprendiste? espero que el año que viene en ingenieria electronica me ensenen jaja puedo flipar haciendo eso xdxd enorabuena y la verdad me gustaria verlo mucho en funcionamiento suerte
     
  35. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Hola,
    tambien gustaria verlo en funcionamento,:rolleyes: me falta algun material .
    E peor aqui es esperar por que llegan las cosas.
    Nos es para desanimar, pero estudé electronica por algunos años, y al final, de practica sabia poco, el importante es despues, continuar a aprender más y poner en practica la teoria.Nunca he parado desde entonces :tongue2:
    Para hacer un proyecto hay los datasheets que te ayudan muchissimo.
    El mas importante, nunca para de probar y experimentar.Si no funciona no preocuparse, que algo se aprendio.
    suerte!
     
  36. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Las antenas:2.4ghz y 434mhz.
    Para 2.4 la vertical es de 3cm y la base ,hecha con PCB del mas fino, 6cm de diametro.
    Para 434mhz las varillas tienen 17cm.
     

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  37. jalves Miembro

    jalves
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    Fred,

    a antena de 434MHz, o pcb é só de 1 face de cobre, correcto?

    O ground plane, quais são as dimensões?

    Já testaste a antena e o Tx?

    Continuação de bom trabalho.
     
  38. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Ola Jalves,
    Si o PCB é so de 1 face,só serve para soldar as varetas.todas as varetas tem 17cm.
    Para a dos 2.4ghz, o disco de PCB tem 6cm de diametro,1face.

    No testadas, pero tan simples que dificilmente pueden fallar :rolleyes2:
     
  39. jalves Miembro

    jalves
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    Te olvidaste das dimensiones do "ground plane" das antenas 434MHz...

    Ou las dimensiones pueden ser una cual quier?
     
  40. Fred Gurú FPV

    Fred
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    No, lo he dicho, :biggrin: , todas la varetas tienen 17cm, incluido las 3 que constituen el ground plane.
    (O estas hablando del pedacito de PCB? si es eso, qualquier tamaño.este PCB solo sirve para soldar las varetas y fijar la antena)
    normalmente para tener 50 ohms deberian tener una angulo mas abierto, pero en mi avion no es possible y lo he dejado a 90º, que da una impedencia mas baja.No es un problema, mucho menos en RX.
     
  41. jalves Miembro

    jalves
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    Estou a necessitar de óculos, não reparei nas varetas do "ground plane", só vi o pcb.
    Sorry!
     
  42. pepeleshe Nuevo Miembro

    pepeleshe
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    Perdona Fed, supongo que te refieres al angulo de la varilla respecto de las que hacen plano de tierra ¿es asi?
    ¿cúal tendría que ser para ajustar 50 Ohm?

    Por otra parte ¿da igual el diametro de las varillas?

    Gracias amigo.
     
  43. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Si, es ese angulo. Para tener 50 ohms necessitamos de un angulo de 135º entre las varillas (vertical y cada una de las otras).
    El diametro no importa mucho en practica, pero tiene una pequeña influencia en la largura de banda y en la frecuencia de resonancia.
    Cuanto mas fina menos largura de banda tiene y mas comprida debe ser.Pero son unos mm, nada importante.
    Para mi importava la resistencia al viento y la flexibilidad por eso esta muy finita.
    El material tambien tiene muy poca influencia, luego que es conductor :biggrin:
     

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  44. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Continuacion : Lince

    Hola,

    Esta listo el Lince (creo :tongue2:)
    He puesto una entrada modulacion directa, se pude conectar a la salida "trainer" de cualquiera emissora para controlar el avion, en vez de la maleta.

    El LCD es para hacer el tracker cuando los datos GPS seran disponibles en la salida 232, o si no es possible transmitir los datos via el canal sonido.Por ahora no esta conectado.
     

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  45. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Para los que tienen dudas :

    Todo lo necessario para hacer un sistema radio UHF de largo alcance esta aqui :

    El emissor :

    TX UHF.JPG

    El Receptor:

    RX UHF.JPG

    Esto es el principal de este proyecto y con la potencia que tiene permite alcance superior a 30km (bastante más si el avion tiene altitud),tenia referido 10km porque prefiro numero conservativos y seguros, y es lo que necessito para mi isla que no es muy grande :laugh:

    Tiene toda la informacion para su construction en los posts 3 y 4.
    El resto son acessorios, como la maleta, el lince, las antenas etc en los cuales estoy trabajando con calma....:rolleyes:

    Saludos,
    Fred.
     
  46. luis68 Miembro Activo

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    Sigo con atención el hilo (que va un poco lento :tongue2::tongue2::tongue2:)

    Pero, ¿Has llegado a hacer alguna prueba, aunque sea en tierra?
     
  47. acristóbal Gurú FPV

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    Espero que te funcione como esperas y podamos ver los resultados de ese magnífico avión que estás haciendo.



    En el post 3 haces referencia a un amplificador de Ebay, ¿cual es?
    ¿Que es lo necesario para montar tu equipo de control?
    ¿Donde has comprado los componentes?
    Me imagino que al menos el receptor necesitará una programación para funcionar. ¿la has posteado en alguna parte?
     
  48. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Hola,
    Si , muy lento,:redface2: , he hecho pruebas en casa, y funciona bien, y no falta mucho para hacer pruebas más "serias"...pero este finde solo he construido la antena direcional de UHF, que no queria funcionar bien, siempre con SWR alta y acabé por hacerla de nuevo, más sencilla y que ahora si funciona.El domingo fue volar (con otro avión). Aún falta hacer la antena de 2.4...y las alas que solo estan cortadas.

    El amplificador que compré ya no lo tienen, pero hay otros equivalentes :
    http://cgi.ebay.es/1-St-M67705L-RF-...hash=item350106631085&_trksid=p3286.m20.l1116
    Y debe haber más.
    Quisas sea necessario modificar un poco el PCB, pero nada de importante.(Si algien compra un modulo diferente y quiere que modifique el PCB es solo decir la referencia).
    Los componentes (que alfinal son muy pocos si se quiere usar una emissora normal en vez del codificador) los compré en Farnell, (creo que CT1ETE ha puesto un anuncio con los modulos TX y RX a venta aqui.)
    Por fin, NO necessita programacion ninguna.:cool2:

    Saludos,
    Fred.
     
  49. acristóbal Gurú FPV

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    Gracias por las respuestas
     
  50. Silfonone Miembro Activo

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    Vaya Fred, se me había pasado por alto este hilo. Muy buen trabajo y ambicioso.

    Una pregunta, yo tengo el mismo amplificador que tu, el MHW2723
    (lo conseguí en e-bay hace bastante ya) pero no lo estoy usando todavía. Mi modulo transmisor entrega 7dbm y con el ampli me daría 35dbm que es mas o menos lo que tienes tu pero yo quiero transmitir con menos potencia, por debajo del vatio a ser posible. Tu que estás mas puesto que yo en RF ¿Como atenúo la señal del módulo sin dañarla?.
     

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