Configurar Sensibilidad APM Planer??

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por neo, 5 Jul 2014.

  1. neo Nuevo Miembro

    neo
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    buenas...
    he estado haciendo algunas pruebas con el quadcopter y por fin lo he hecho volar...pero si que es verdad es que creo que esta demasiado sensible los mandos...¿alguien sabe algún tipo de configuración estable o algún manual para su correcta configuracion??


    Gracias
     
  2. kingpin Nuevo Miembro

    kingpin
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    yo acabo de empezar con el apm,pero creo que te puedo ayudar.Vas a CONFIG/TUNING-->Basic Tuning
    En esa pantalla te aparecerá el Roll/pitch rate Control,throttle etc.... con eso controlaras la sensibilidad de los sticks....
     
  3. neo Nuevo Miembro

    neo
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    ok gracias voy a probar...:biggrin2:

    alguna sugerencia de estos parametros ??
     
  4. chapulino Miembro

    chapulino
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    Primero describenos el quadricoptero.
    Segundo , si es un quad mas o menos normal. La configuracion de partida es medianamente valida si esta bien equilibrado y con la APM en el centro de gravedad.
    con respecto a la sensibilidad .
    Primero verifica en Mision Planer que la calibracion de la emisora es correcta y que los controles actuan sobre los canales correctos .
    Luego puede ajustar la sensibilidad del mando (ojo no los pids ) tambien la puedes ajustar en tu emisora , aunque no se bien porque la mia es otra marca.
    Si buscas en Google o youtube encontraras muchos tutoriales de configuracion de tu emisora para una apm.

    Por ultimo , el manual de los manuales esta en :
    http://copter.ardupilot.com/
    eso si en ingles.

    Por otro lado la placa tiene autotune lo que facilita mucho la configuracion.
     

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