Configuracion ideal KK2 para un vuelo suave pero muy suave.

Tema en 'KK Flight Controllers' iniciado por DavidToledo, 7 Abr 2014.

  1. DavidToledo Miembro

    DavidToledo
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    Hola compis, llevo ya un tiempito con la kk2 lcd en un tricoptero y no me va mal del todo, pero no consigo que se quede tan estable como veo en algunos videos.

    Alguien se anima a pasarme alguna configuracion que le haya ido bien en cuanto a estabilidad y que se quede quietecita jjejejejje

    Yo lo llevo asi:

    ROLL ALERON:

    P. Gain 50
    P. Limit 100
    I. Gain 25
    I. Limit 20


    PITCH ELEVON:

    P. Gain 50
    P. Limit 100
    I. Gain 25
    I. Limit 20


    YAW RUDDER

    P. Gain 50
    P. Limit 20
    I. Gain 50
    I. Limit 10



    STICK SCALING

    Roll 30
    Pitch 30
    Yaw 50
    Throthle 90



    SELF LEVEL SETING

    P. Gain 100
    P. Limit 20
    Acc Trim roll 0
    Acc Trim pitch 0



    Alguna sugerencia de cambios de valores para que tenga un vuelo super suave, es decir que no tenga que estar yo corrigiendo tanto desde los sticks de la emisora, por favor ??

    Cuando vuelo con viendo CERO va mas o menos a un 90% de bien por decirlo de alguna manera, pero en cuanto hay una suave brisa, ese porcentaje baja a un 50 % de buen vuelo.


    Las helices son APC 10x4.7 completamente nuevas estrenadas hoy, y equilibradas, y los motores tambien estan equilibrados, por eso pienso que en la placa no estoy ajustando algo del todo bien.

    Saludos, a ver si alguien puede echarme una mano a dejar el tricopero fino, finisimo jejeje

    Saludos
     
  2. monzon Maestro FPV

    monzon
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    llevas los pid muy altos prueba
    ROLL ALERON:

    P. Gain 35
    P. Limit 100
    I. Gain 25
    I. Limit 15


    PITCH ELEVON:

    P. Gain 35
    P. Limit 100
    I. Gain 25
    I. Limit 15


    YAW RUDDER

    P. Gain 50
    P. Limit 20
    I. Gain 50
    I. Limit 10



    STICK SCALING

    Roll 25
    Pitch 25
    Yaw 45
    Throthle 90



    SELF LEVEL SETING

    P. Gain 65
    P. Limit 20
    Acc Trim roll 0
    Acc Trim pitch 0
     
  3. DavidToledo Miembro

    DavidToledo
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    gracias compañero, probado y parece que va mejor, pero hoy estaba en calma, a ver con algo de brisa como se comporta

    saludos
     
  4. monzon Maestro FPV

    monzon
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    para dejar fino en dos pasos.

    en modo normal o acro baja p de roll si temblequea , sobre todo al descender., el PITCH se debe bajar solo , segun si lo tienes sseleccionado o no.
    una vez valla fino en acro pones el aux o acc y si le entra tembeuqe baja
    SELF LEVEL SETING
    P. Gain
    baja el valor hasta que el tembleke desaparezca, si ya estan muy bajos y no desaparen revisa equilibrado de motores y palas.
    saludos
     
  5. harryinfante Nuevo Miembro

    harryinfante
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    Cambiar modo Acro y Normal kk2.0 1.6

    Mis mas cordiales saludos, mi nombre es Harry infante, y ando dando vueltas aver quien me puede ayudar.

    lo que necesito es que alguien con experancia me diga que version de firmware necesito poner a mi KK2.0 para que me de el menu para seleccionar el profile ACRO o Normal.

    actualmente tengo placa KK2.0 firmware 1.6

    estare muy agradecido a la respuesta.

    miren el proyecto que estoy terminando.

    [​IMG]
     
  6. monzon Maestro FPV

    monzon
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    hola todas las versiones puedes poner acro o estable , lo seleccionas o bien con stck o selecionando un canal auxiliar. en el menu de la placa .
    em el menu mode settings
    self level : AUX
     

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