Proyecto Compact Copter ,Quad plegable

Tema en 'Chasis-Frames-Tren' iniciado por hibrido, 13 Ago 2013.

  1. hibrido Miembro

    hibrido
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    Hola, quisiera presentaros ,este proyecto llevado a cabo con la colaboración de mi hijo Javi y la inestimable ayuda de mi amigo Blas "el puerto"


    Realmente éste modelo, ya es beta, puesto que tenemos unas cuantas modificaciones ya sobre plano para realizar al que va a ser el casi definitivo Compact Copter. Por ejemplo, las paredes laterales iran ranuradas u machiembradas a las placas horizontales.

    Estamos en espera de material para cortar y de tornillería negra allen, para un montaje definitivo, aun así, ésta beta, esperamos estrenarla en vuelo, éste Jueves.

    En principio hemos fabricado dos unidades mas una tercera que nos ha encargado un amigo, que al verlo se le antojó :tongue2:.

    Hemos intentado con éste proyecto buscar un compendio de cosas como, distancia grande entre motores, hasta 15 ", posibilidad de montar motores de disco, posibilidad de dos baterías de 5000 0 5800 Mha y sobre todo que sea muy reducido, una vez plegado.

    Pues si, ha sido un despiste no publivar esos datos, actualizaré el post.

    Las dimensiones son las siguientes:

    Distancias medidas entre ejes de motores una vez desplegado:

    Ancho............. 47 cm
    largo .............. 47 cm
    Diagonal.......... 66 cm


    Medidas maximas una vez plegado:

    Ancho ..............20.5 cm
    Largo ...............42 cm (con hélices de 12")
    Largo................38.3 (sin hélices)

    Medidas interiores del la bodega 320x85x50 mm

    Peso 500 gr con tren de aterrizaje.

    Saludos

    En las fotos aun está sin tren de aterrizaje, pero llevará uno pequeño.


    Es un proyecto ambicioso que se suma a otros que están en marcha como por elemplo un modelo micro, de la misma configuración, intentaremos hacer una corta tirada de ambos modelos.

    Me gustaría que diérais vuestra opinión y si llegais a verlo como un modelo competitivo.

    Framme Carbono completamente montado ........................ 210 Euros
    Framme Fibra G-10 Negra completamente montado .............180 Euros
    soporte amortiguado para Gimbal Quaternium o similar........... 30 Euros



    Gracias y saludos


    [ame]http://youtu.be/STFRt_PuEWE[/ame]


    [ame]http://youtu.be/4919b3m2JUQ[/ame]
     

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    #1 hibrido, 13 Ago 2013
    Última edición: 19 Nov 2013
  2. cafecubano Miembro

    cafecubano
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    Enhorabuena por el proyecto! lo que mas me gusta es como queda plegado con las palas....en otros sistemas molestan las palas al plegarlas y en en otros hay q quitarlas.....

    Exitos!
     
  3. Japanx Maestro FPV

    Japanx
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    ¿En serio?
    ¿En seeeerio?

    Mi opinión más objetiva, es que si además vuela, puedes tener entre manos uno de los mejores quads fabricados hasta la fecha.

    Shut up and take my money!

    Japanx
     
  4. Manolo_B Maestro FPV

    Manolo_B
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    Novedoso no es el sistema de plegado, pero me gusta el concepto de viga cuadrada que habéis empleado en el chasis frente a otras soluciones más tradicionales como en el ejemplo adjunto.
     

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  5. cafecubano Miembro

    cafecubano
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    Joo! manolo_B mira q buceo en el GLB pero ese se me ha escapaoooo...claro girao pa los gimbals...ya el ojo va perdiendo....jejejeje

    Saludos!
     
  6. kingworld Miembro

    kingworld
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    quiero unooooooo!!

    me encanta! enhorabuena!
     
  7. cocomandi Nuevo Miembro

    cocomandi
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    Que manera de plegarlo, Eso si que es Compact!!

    Enhorabuena por el proyecto
     
  8. hibrido Miembro

    hibrido
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    Gracias, por vuestros comentarios, realmente, esta es solo una de las dos unidades de prueba que hemos realizado, estamos en espera de materia prima para cortar, que está al llegar, para realizar la que va a ser en principio la definitiva, que recibe reformas básicamente a nivel estético y de reducción de peso, aunque éste, está bastante contenido.

    Os comentos las dimensiones del aparato con hélices de 13":
    Plegado sin Gimbal 450mm x 200mm
    Plegado con Gimbal 500mm x 200mm
    Distancia entre ejes de motores 450mm x 450mm

    Está diseñado para que la conroladora esté ubicada totalmente en el centro geometrico y C.G del quad.

    Toda la electronica quedará oculta sin cacharros pegados por fuera.



    Mi unidad volará mañana con la siguiente configuración :
    Motores multistar 690kv
    Helices 13x4
    Esc 30amp t-motor
    Batería 5000 mah
    Naza v2 + IOSD

    Intentaremos colgar mañana un vídeo del bautizo.


    Saludos

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    #8 hibrido, 14 Ago 2013
    Última edición: 14 Ago 2013
  9. hibrido Miembro

    hibrido
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    Prometido es deuda, estrenado y probado, os dejo el enlace del estreno.
    Todo ha ido como se esperaba, a falta de algunos detalles, como tren de aterrizaje, aún por concretar, mas las reformas ya comentadas.



    https://www.youtube.com/watch?v=3uRtqm0rxuM
     
  10. alain Miembro

    alain
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    no hay video con ese gimbal brussles tan chulo? :tongue2:
    me gusta la disposicion de los ejes en el gimbal, que tal resultado da?

    un saludo
     
  11. hibrido Miembro

    hibrido
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    En breve estará ese video que solicitas, las pruebas efectuadas hasta el momento ofrecen buenos resultados con un mecanismo muy simple.

    Saludos
     
  12. hibrido Miembro

    hibrido
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    Bueno, listo para estrenar gimbal mañana.
    a ver que sale, porque la configuracion de los motores no es la habitual, al menos, no he visto ninguno así en la red.

    [ame]http://www.youtube.com/watch?v=s8yKY0YbG1M[/ame]
     
  13. hibrido Miembro

    hibrido
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    Tras las pruebas del fin de semana he podido comprobar que el gimbal funciona bien y suave excepto en modo zenital, esto se debe a la configuración inusual que le he dado a los motores, me pareció buena, pero falla en éste aspecto, por lo que he tenido que construir otro, pongo fotos, de los dos , ahora ya va fino, falta el tipico video del espejo, a ver si lo instalo ahora en el Compact y lo grabo.

    Mientras subo unas fotillos de como queda en una maleta de heli 400, parece hecha a medida y queda sitio pala las baterías.
    Con uno del 450 ya entraría la emisora.

    Saludos
     

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    #13 hibrido, 21 Ago 2013
    Última edición: 23 Oct 2013
  14. ssancho Maestro FPV

    ssancho
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    Compact Copter

    Modificado, lo siento.

    De todas formas aprovecho para felicitaros por el estupendisimo trabajo que estáis realizando.

    Lo voy siguiendo.


    Saludos...
     
    #14 ssancho, 21 Ago 2013
    Última edición: 22 Ago 2013
  15. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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    Gimbal Compact Copter

    Ya tenemos algunas pruebas en vuelo del Gimbal con algunas modificaciones.


    [ame]http://vimeo.com/72975479[/ame]



    .
     
  16. Japanx Maestro FPV

    Japanx
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    Tal y como está en ese, vídeo...
    ¿Cuánto pesa?

    Insisto, puede ser épico.

    Japanx.
     
  17. hibrido Miembro

    hibrido
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    En éste video y cargado con lo siguiente, que no es poco ........
    Motores multistar 690kv
    Helices 13x4
    Esc 30amp t-motor
    Batería 5000 mah
    Naza v2 + IOSD+GPS
    TX inmersion
    salvalipos
    Avisador avion perdido
    Gimbal+ Contr. Martinez
    Gopro hero3
    camara Sony para FPV
    Está en 2300 gr.

    El chasis sin electronica ronda los 500 gr

    Se puede adelgazar un poco y de hecho se va a hacer.

    Otra cosa a tener en cuenta es que e éste gimbal que era de experimentación he usado motores que en realidad son para una camara mayor, tipo SLR.
    Usando los motores apropiados serían 120 gr menos.

    Saludos
     
  18. Japanx Maestro FPV

    Japanx
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    Espectacular.
    ¿Donde pago?

    Japanx
     
  19. elpuerto Miembro Activo

    elpuerto
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    Jajaja, tu eres de los míos!!!, nos apuntamos a todo.


    Que echo de menos las compras conjuntas. :laugh:


    .
     
  20. cocomandi Nuevo Miembro

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    Que guapo!! ahi en su maletita, ideal para mis viajes....

    Habeis medido tiempos de vuelo con esa configuracion?
    ¿Que tamaño de helice admite?
    ¿puede admitir baterias de 8000?

    Que largo se me esta haciendo agosto, con tantos desarrollos en marcha:baba: y la Zero X4 cogiendo polvo:locos:
     
  21. hibrido Miembro

    hibrido
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    Gracias.
    Con esta configuración y con baterías de 5000 mah al 80% de eficacia, vuela unos 12 min, bajando las células a 3.5v.
    El hueco trasero es de 80 x 45mm , osea que si entra por ahí, podría.

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  22. hibrido Miembro

    hibrido
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    Yo he volado con una de 5000 en popa y otra en la panza, bajo el C.G.
    La distancia entre motores es de 46 cm, admite 15"

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  23. IvanA3 Maestro FPV

    IvanA3
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    Ya estoy ahorrando...jajaja
     
  24. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Fantástico trabajo.

    Contad conmigo como beta-tester o como comprador ....también en El Puerto Santa María.
     
  25. hibrido Miembro

    hibrido
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    Hola, Rod, será un placer contar contigo.

    He leido que vives en El Puerto de santamaría ?

    Saludos
     
  26. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Yo creo que lo que quiere decir es que se va a venir en mi coche de camino al.Puerto/Sanlúcar a recoger nuestro multis. ;-)

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  27. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Fantástico el desarrollo, siempre he querido tener un multicoptero, pero en cuanto quedaría en total este.

    Saludos aerodino45
     
  28. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Fantástico el desarrollo, siempre he querido tener un multicoptero que se pudiera plegar y guardar en un maletín de ese tamaño que sale en el video, pero en cuanto quedaría en total este.

    Saludos aerodino45
     
  29. Rod Miembro Activo

    Rod
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    hahahahahaha Juanma ...no das puntada sin hilo!!!
     
  30. hibrido Miembro

    hibrido
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    Gracias a todos por el interés mostrado.
    Os comento y pregunto.......

    En principio y debido a que hay que manufacturar algunos de los accesorios y su ajuste en el framme, en principio habíamos pensado no facilitar este framme cómo un kit al uso, tal como estamos acostumbrados, es decir, no seria una bolsa llena de piezas, si no un framme montado y ajustado.

    Ahora bien, barajamos distintas posibilidades:

    »»Sólo framme montado.
    »»Framme + motores y reguladores t-motor, por ejemplo.
    »»Framme + motores y reguladores económicos.......
    Y posibilidad de salir montado con naza.


    Que pensáis de estas opciones.

    Saludos
     
  31. Japanx Maestro FPV

    Japanx
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    Lo de facilitar como producto un frame con su motorización optima, está bien, es un toque de fiabilidad a un producto, ya que se supone que es lo que el fabricante recomienda como opción más eficiente.

    Pero por otra parte, piano piano. No os compliquéis con mucho stock de cosas personalizadas. Bajo pedido podéis comprometeros a montar lo que os pidan...
    Muchos CompactCopters si, para que siempre puedas vender unidades y suministrar repuestos, pero la parte custom... cada uno que se lo monte como quiera.

    Mi opinión.

    Japanx.
     
  32. eslanek Gurú FPV

    eslanek
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    Quedate con las 3 opciones y como hacen muchos fabricantes, llamala..

    -Compact copter frame.
    -Compact copter basic.
    -Compact copter plus.
     
  33. M3one Miembro

    M3one
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    Llevo algunos días siguiendo este hilo porque la verdad que el bicho tiene una pinta fantástica. Habéis cuidado diseño y funcionalidad, y tiene pinta de que va a funcionar.
    En mi opinión, al principio no os compliquéis mucho, sacar lo más básico y luego ya se verá
     
  34. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Yo quiero uno completo; naza, T.motor, gymbal, palas, reguladores, TxRx control 2,4,Emisora Turnigy, TxRx video 5,8 y hasta maleta.

    Será mi primer multicóptero. Es justo lo que estaba buscando.

    Recogida en mano.:laugh:

    JuanTrillo
     
  35. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Sí ...yo tampoco me liaría mucho hasta comprobar la demanda en mercado real.

    Creo que lo mejor es ofrecer las siguientes opciones:

    CC Basico: sólo frame desmontado.
    CC Standard: frame desmontado más componentes "no inteligente" (variadores, motores, hélices, etc)
    CC Avanzado: frame+motores+variadores+hélices+placa vuelo+gps

    y las piezas sueltas para el que quiera comprar componentes sueltos.
     
  36. hibrido Miembro

    hibrido
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    Bueno,Como ya dijimos, debido a la pequeña complejidad de algunas piezas, no vemos de momento muy interesante para el comprador, servir el kit desmontado.
    Tenniendo en cuenta la cantidad de accesórios que utiliza extremo brazos/porta motores, cubiertas de ESc, bisagras, anclajes, etc, ésto unido al alto coste del carbono (sólo en carbono lleva unos 80 Euros), no saldrá tan económico como los kits chinos, aunque pretendemos que no sea un kit caro.
    En principio entregaremos unas primeras unidades a modo de beta/tester y rondará un precio de 180 Euros, si luego podemos mantener éste precio dependiendo de la demanda lo haremos, pero me temo que saldrá un poco mas.
     
    #36 hibrido, 26 Ago 2013
    Última edición: 10 Sep 2013
  37. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    El precio es contenido dado la cantidad de piezas que supongo que tiene el multicoptero, tiene tren de aterrizaje?
    SALUDOS AERODINO45
     
  38. hibrido Miembro

    hibrido
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    Si, tiene tren, hemos probado con gran eficacia unos Patines de heli, tamaño 500, que son los que llevará.

    Se ven en el último vídeo

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    #38 hibrido, 27 Ago 2013
    Última edición: 27 Ago 2013
  39. aguriga Miembro

    aguriga
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    Quizá es pedir demasiado, pero ¿Habría posibilidad de adaptar el gimball brushless de quaternium a vuestro chasis? Sería muy buena opción para los que estamos pensando en cambiar del spidex al vuestro y gastar lo menos posible.

    Un saludo
     
  40. hibrido Miembro

    hibrido
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    Hola, no habría inconveniente alguno, de hecho, Blas, esta adaptando el suyo y ya tiene la plantilla metida en el autocad.

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  41. aguriga Miembro

    aguriga
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    Genial entonces, me quedo por aquí para cuando esté a la venta.

    Un saludo
     
  42. hibrido Miembro

    hibrido
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    Ok, estamos recibiendo los accesorios y haciendo I+D con la parte baja del chasis, para dotarlo de un sistema antiivibración, sobre todo para quien decía no montar gimbal.Pretendemos probarlo éste finde.

    Nuestra intención en principio hasta ver como se desarrollan las cosas es fabricarlo según demanda, ya depende de vosotros y de la prisa que tengáis.
    Saludos.
     
  43. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Aclararnos algo, por lo menos a mi, que tipo de controladora es la Martinez ¿?.
    Saludos aerodino45
     
  44. supercanii Moderator

    supercanii
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    La Martinez es la controladra para el gimbal brushless....
     
  45. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Si es española estupendo, mucho mejor que una de fuera. Donde se habla de la placa.
    Saludos aerodino45
     
    #45 aerodino45, 29 Ago 2013
    Última edición: 30 Ago 2013
  46. ufo Nuevo Miembro

    ufo
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    ¿ Como va este proyecto? llevamos tiempo sin saber nada
     
  47. hibrido Miembro

    hibrido
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    Bueno, el proyecto está listo, ayer cortamos una V2 que incluye una amortiguación por silentblocks, espero tenerla montada para mañana y presentaré las fotos correspondientes.

    Cono ya comenté unos post atrás, ya se puede montar, para quien esté interesado.
    Saludos

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  48. ufo Nuevo Miembro

    ufo
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    Bueno a ver como queda esa V2 para tomar una decision, estoy buscando un chasis de este tipo con cierta urgencia ( y no me gusta comprar en China)
    Saludos
     
  49. hibrido Miembro

    hibrido
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    Os muestro una imagen del Compact Copter v2 justo antes del ensamblado, como veis, lo componen un buen numero de piezas y en la imagen no estan los tubos para los brazos ni los patines de aterrizaje.

    Hemos adelgazado el fuselajes y aligerado los costados para hacerlo menos pesado a la vista y a la balanza y lo hemos dotado de unos silentblocks que mañana mostaré donde van ubicados, para separar motores y reguladores del restos de electronica y camara, por supuesto.
     

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  50. monzon Maestro FPV

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    que bien queda para el transporte . mis felicitaciones .


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