Cleanflight iNav (navegación por GPS)

Tema en 'NAZE32' iniciado por rortega, 21 Jun 2016.

  1. rollanc

    rollanc Nuevo Miembro

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    Llevo la 1.7.3, y llevo un stock de armado. Has mirado si tienes satélites?
     
  2. rollanc

    rollanc Nuevo Miembro

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    Pues lo llevo así, y sigue aterrizando. Lo que intentaré es flasearla y meter la 1.8
     
  3. NANUK74

    NANUK74 Nuevo Miembro

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    si, con satelites y sin satelites, me desespera...
     
  4. NANUK74

    NANUK74 Nuevo Miembro

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    alguien que tenga un quad me podria pasar su dump? para meterlo por cli y ver si arma
     
  5. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Te pongo el dump que llevo para una FC Omnibus F4 V3, el Quad es un Wizard X220, y funciona todo OK, incluso lo tencon GPS/Mag, y hace RTH y aterrizaje perfecto.

    # dump

    # version
    # INAV/OMNIBUSF4V3 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:35:50 (912d1315)

    # resources

    # mixer
    mixer QUADX

    mmix reset


    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 100 -1

    # servo mix
    smix reset


    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -RX_UIB
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DASHBOARD
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature -AIRMODE
    feature -SUPEREXPO
    feature -VTX
    feature -RX_SPI
    feature -SOFTSPI
    feature -PWM_SERVO_DRIVER
    feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
    feature -OSD
    feature VBAT
    feature GPS
    feature TELEMETRY
    feature LED_STRIP
    feature BLACKBOX
    feature AIRMODE
    feature PWM_OUTPUT_ENABLE
    feature OSD

    # beeper
    beeper RUNTIME_CALIBRATION
    beeper HW_FAILURE
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACTION_SUCCESS
    beeper ACTION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    beeper LAUNCH_MODE
    beeper CAM_CONNECTION_OPEN
    beeper CAM_CONNECTION_CLOSED

    # map
    map AETR5678

    # name
    name -

    # serial
    serial 20 1 115200 38400 0 115200
    serial 0 16 115200 38400 9600 115200
    serial 2 0 115200 38400 0 115200
    serial 5 2 115200 57600 0 115200

    # led
    led 0 0,11::AI:8
    led 1 0,12::AI:8
    led 2 0,13::AI:2
    led 3 0,14::AI:2
    led 4 0,15::AI:2
    led 5 15,11::AI:8
    led 6 15,12::AI:8
    led 7 15,13::AI:2
    led 8 15,14::AI:2
    led 9 15,15::AI:2
    led 10 0,0::C:0
    led 11 0,0::C:0
    led 12 0,0::C:0
    led 13 0,0::C:0
    led 14 0,0::C:0
    led 15 0,0::C:0
    led 16 0,0::C:0
    led 17 0,0::C:0
    led 18 0,0::C:0
    led 19 0,0::C:0
    led 20 0,0::C:0
    led 21 0,0::C:0
    led 22 0,0::C:0
    led 23 0,0::C:0
    led 24 0,0::C:0
    led 25 0,0::C:0
    led 26 0,0::C:0
    led 27 0,0::C:0
    led 28 0,0::C:0
    led 29 0,0::C:0
    led 30 0,0::C:0
    led 31 0,0::C:0

    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0

    # mode_color
    mode_color 0 0 1
    mode_color 0 1 11
    mode_color 0 2 2
    mode_color 0 3 13
    mode_color 0 4 10
    mode_color 0 5 3
    mode_color 1 0 5
    mode_color 1 1 11
    mode_color 1 2 3
    mode_color 1 3 13
    mode_color 1 4 10
    mode_color 1 5 3
    mode_color 2 0 10
    mode_color 2 1 11
    mode_color 2 2 4
    mode_color 2 3 13
    mode_color 2 4 10
    mode_color 2 5 3
    mode_color 3 0 8
    mode_color 3 1 11
    mode_color 3 2 4
    mode_color 3 3 13
    mode_color 3 4 10
    mode_color 3 5 3
    mode_color 4 0 7
    mode_color 4 1 11
    mode_color 4 2 3
    mode_color 4 3 13
    mode_color 4 4 10
    mode_color 4 5 3
    mode_color 5 0 9
    mode_color 5 1 11
    mode_color 5 2 2
    mode_color 5 3 13
    mode_color 5 4 10
    mode_color 5 5 3
    mode_color 6 0 2
    mode_color 6 1 10
    mode_color 6 2 1
    mode_color 6 3 0
    mode_color 6 4 0
    mode_color 6 5 2
    mode_color 6 6 3
    mode_color 6 7 6
    mode_color 6 8 0
    mode_color 6 9 0
    mode_color 6 10 0

    # aux
    aux 0 0 0 900 1450
    aux 1 1 2 1300 2100
    aux 2 4 1 1300 2100
    aux 3 3 1 1300 2075
    aux 4 9 1 1700 2100
    aux 5 8 2 1700 2100
    aux 6 11 2 1700 2100
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0

    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000

    # master
    set looptime = 2000
    set gyro_sync = ON
    set gyro_sync_denom = 2
    set align_gyro = DEFAULT
    set gyro_hardware_lpf = 188HZ
    set gyro_lpf_hz = 90
    set moron_threshold = 32
    set gyro_notch1_hz = 200
    set gyro_notch1_cutoff = 100
    set gyro_notch2_hz = 0
    set gyro_notch2_cutoff = 1
    set vbat_adc_channel = 2
    set rssi_adc_channel = 3
    set current_adc_channel = 1
    set airspeed_adc_channel = 0
    set acc_notch_hz = 0
    set acc_notch_cutoff = 1
    set align_acc = DEFAULT
    set acc_hardware = MPU6000
    set acc_lpf_hz = 15
    set acczero_x = 266
    set acczero_y = -13
    set acczero_z = -1131
    set accgain_x = 4107
    set accgain_y = 4090
    set accgain_z = 3991
    set rangefinder_hardware = NONE
    set align_mag = CW0FLIP
    set mag_hardware = HMC5883
    set mag_declination = 0
    set magzero_x = 122
    set magzero_y = -48
    set magzero_z = 79
    set mag_calibration_time = 30
    set baro_hardware = BMP280
    set baro_use_median_filter = ON
    set pitot_hardware = NONE
    set pitot_use_median_filter = ON
    set pitot_noise_lpf = 0.600
    set pitot_scale = 1.000
    set receiver_type = PPM
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 8
    set rssi_scale = 100
    set rssi_invert = OFF
    set rc_smoothing = ON
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set sbus_inversion = ON
    set rx_spi_rf_channel_count = 0
    set spektrum_sat_bind = 0
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set serialrx_halfduplex = OFF
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SDCARD
    set sdcard_detect_inverted = ON
    set min_throttle = 1000
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 995
    set motor_pwm_rate = 400
    set motor_pwm_protocol = STANDARD
    set failsafe_delay = 5
    set failsafe_recovery_delay = 5
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = SET-THR
    set failsafe_stick_threshold = 50
    set failsafe_fw_roll_angle = -200
    set failsafe_fw_pitch_angle = 100
    set failsafe_fw_yaw_rate = -45
    set failsafe_min_distance = 0
    set failsafe_min_distance_procedure = DROP
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 33
    set vbat_warning_cell_voltage = 35
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set servo_center_pulse = 1500
    set servo_pwm_rate = 50
    set servo_lpf_hz = 20
    set flaperon_throw_offset = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set reboot_character = 82
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 50
    set imu_dcm_kp_mag = 10000
    set imu_dcm_ki_mag = 0
    set small_angle = 25
    set fixed_wing_auto_arm = OFF
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set gps_provider = UBLOX7
    set gps_sbas_mode = AUTO
    set gps_dyn_model = AIR_1G
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = ON
    set gps_min_sats = 6
    set deadband = 5
    set yaw_deadband = 5
    set pos_hold_deadband = 20
    set alt_hold_deadband = 50
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set fw_autotune_overshoot_time = 100
    set fw_autotune_undershoot_time = 200
    set fw_autotune_threshold = 50
    set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
    set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
    set inav_auto_mag_decl = ON
    set inav_gravity_cal_tolerance = 5
    set inav_use_gps_velned = ON
    set inav_gps_delay = 200
    set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
    set inav_max_surface_altitude = 200
    set inav_w_z_surface_p = 3.500
    set inav_w_z_surface_v = 6.100
    set inav_w_z_baro_p = 0.350
    set inav_w_z_gps_p = 0.200
    set inav_w_z_gps_v = 0.500
    set inav_w_xy_gps_p = 1.000
    set inav_w_xy_gps_v = 2.000
    set inav_w_z_res_v = 0.500
    set inav_w_xy_res_v = 0.500
    set inav_w_acc_bias = 0.010
    set inav_max_eph_epv = 1000.000
    set inav_baro_epv = 100.000
    set nav_disarm_on_landing = OFF
    set nav_use_midthr_for_althold = ON
    set nav_extra_arming_safety = ON
    set nav_user_control_mode = ATTI
    set nav_position_timeout = 5
    set nav_wp_radius = 100
    set nav_wp_safe_distance = 10000
    set nav_auto_speed = 500
    set nav_auto_climb_rate = 500
    set nav_manual_speed = 600
    set nav_manual_climb_rate = 200
    set nav_landing_speed = 180
    set nav_land_slowdown_minalt = 500
    set nav_land_slowdown_maxalt = 1200
    set nav_emerg_landing_speed = 500
    set nav_min_rth_distance = 500
    set nav_rth_climb_first = ON
    set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
    set nav_rth_tail_first = OFF
    set nav_rth_allow_landing = ALWAYS
    set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
    set nav_rth_abort_threshold = 50000
    set nav_rth_altitude = 1500
    set nav_mc_bank_angle = 35
    set nav_mc_hover_thr = 1500
    set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    set nav_fw_min_thr = 1200
    set nav_fw_max_thr = 1700
    set nav_fw_bank_angle = 20
    set nav_fw_climb_angle = 20
    set nav_fw_dive_angle = 15
    set nav_fw_pitch2thr = 10
    set nav_fw_loiter_radius = 5000
    set nav_fw_land_dive_angle = 2
    set nav_fw_launch_velocity = 300
    set nav_fw_launch_accel = 1863
    set nav_fw_launch_max_angle = 45
    set nav_fw_launch_detect_time = 40
    set nav_fw_launch_thr = 1700
    set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
    set nav_fw_launch_motor_delay = 500
    set nav_fw_launch_spinup_time = 100
    set nav_fw_launch_timeout = 5000
    set nav_fw_launch_climb_angle = 18
     
  6. Simba

    Simba Gurú FPV

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    El resto del Dump, porque el Foro no me deja mandarlo todo junto:


    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_latitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = METRIC
    set frsky_vfas_precision = 0
    set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set smartport_uart_unidir = OFF
    set smartport_fuel_percent = OFF
    set ibus_telemetry_type = 0
    set ltm_update_rate = NORMAL
    set ledstrip_visual_beeper = OFF
    set osd_video_system = 1
    set osd_row_shiftdown = 0
    set osd_units = METRIC
    set osd_rssi_alarm = 20
    set osd_cap_alarm = 1500
    set osd_time_alarm = 6
    set osd_alt_alarm = 100
    set osd_artificial_horizon_reverse_roll = OFF
    set osd_crosshairs_style = DEFAULT
    set osd_left_sidebar_scroll = NONE
    set osd_right_sidebar_scroll = NONE
    set osd_sidebar_scroll_arrows = OFF
    set osd_main_voltage_pos = 2433
    set osd_rssi_pos = 2113
    set osd_flytimer_pos = 2455
    set osd_ontime_pos = 2487
    set osd_flymode_pos = 2104
    set osd_throttle_pos = 2401
    set osd_vtx_channel_pos = 200
    set osd_crosshairs_pos = 0
    set osd_artificial_horizon_pos = 2248
    set osd_current_draw_pos = 2145
    set osd_mah_drawn_pos = 2177
    set osd_craft_name_pos = 84
    set osd_gps_speed_pos = 2273
    set osd_gps_sats_pos = 2081
    set osd_gps_lon_pos = 2065
    set osd_gps_lat_pos = 2050
    set osd_home_dir_pos = 2159
    set osd_home_dist_pos = 2168
    set osd_altitude_pos = 2296
    set osd_vario_pos = 2231
    set osd_vario_num_pos = 248
    set osd_pid_roll_pos = 322
    set osd_pid_pitch_pos = 354
    set osd_pid_yaw_pos = 386
    set osd_power_pos = 47
    set osd_air_speed_pos = 163
    set osd_ontime_flytime_pos = 408
    set osd_rtc_time_pos = 407
    set osd_messages_pos = 2498
    set osd_gps_hdop_pos = 320
    set osd_main_cell_voltage_pos = 2465
    set osd_throttle_auto_thr_pos = 2369
    set osd_heading_graph_pos = 82
    set osd_efficiency_pos = 161
    set i2c_speed = 400KHZ
    set debug_mode = NONE
    set acc_task_frequency = 500
    set attitude_task_frequency = 250
    set async_mode = NONE
    set throttle_tilt_comp_str = 0
    set input_filtering_mode = OFF
    set mode_range_logic_operator = OR
    set stats = OFF
    set stats_total_time = 0
    set stats_total_dist = 0
    set tz_offset = 0

    # profile
    profile 2

    set mc_p_pitch = 40
    set mc_i_pitch = 30
    set mc_d_pitch = 23
    set mc_p_roll = 40
    set mc_i_roll = 30
    set mc_d_roll = 23
    set mc_p_yaw = 85
    set mc_i_yaw = 45
    set mc_d_yaw = 0
    set mc_p_level = 20
    set mc_i_level = 15
    set mc_d_level = 75
    set fw_p_pitch = 5
    set fw_i_pitch = 7
    set fw_ff_pitch = 50
    set fw_p_roll = 5
    set fw_i_roll = 7
    set fw_ff_roll = 50
    set fw_p_yaw = 6
    set fw_i_yaw = 10
    set fw_ff_yaw = 60
    set fw_p_level = 20
    set fw_i_level = 5
    set fw_d_level = 75
    set max_angle_inclination_rll = 300
    set max_angle_inclination_pit = 300
    set dterm_lpf_hz = 40
    set yaw_lpf_hz = 30
    set dterm_setpoint_weight = 0.000
    set fw_iterm_throw_limit = 165
    set fw_reference_airspeed = 1000.000
    set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
    set dterm_notch_hz = 0
    set dterm_notch_cutoff = 1
    set pidsum_limit = 500
    set yaw_p_limit = 300
    set iterm_ignore_threshold = 200
    set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
    set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
    set rate_accel_limit_yaw = 10000
    set heading_hold_rate_limit = 90
    set nav_mc_pos_z_p = 50
    set nav_mc_pos_z_i = 0
    set nav_mc_pos_z_d = 0
    set nav_mc_vel_z_p = 100
    set nav_mc_vel_z_i = 50
    set nav_mc_vel_z_d = 10
    set nav_mc_pos_xy_p = 65
    set nav_mc_pos_xy_i = 120
    set nav_mc_pos_xy_d = 10
    set nav_mc_vel_xy_p = 180
    set nav_mc_vel_xy_i = 15
    set nav_mc_vel_xy_d = 100
    set nav_fw_pos_z_p = 50
    set nav_fw_pos_z_i = 0
    set nav_fw_pos_z_d = 0
    set nav_fw_pos_xy_p = 75
    set nav_fw_pos_xy_i = 5
    set nav_fw_pos_xy_d = 8
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 20
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 20
    set pitch_rate = 20
    set yaw_rate = 20
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500

    #
     
  7. NANUK74

    NANUK74 Nuevo Miembro

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    Muchas gracias @Simba voy a probar, asi tiene que funcionar por narices, tengo la 1.7.3 de omnibus f4pro, supongo que funcionara, o si no pruebo tb metiendo la v3.
    Que version de la V3 llevas??
     
  8. NANUK74

    NANUK74 Nuevo Miembro

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    Funcion, arma motores, pero ahora viene lo raro, mas todavia.
    En el momento que cambio la asignacion de los stick, para usarlos como los tengo siempre, se acabo el armado....
    Con tu configuracion, sin tocar nada, salvo usar ibus para el receptor, va genial, en cuanto modifico algo, se fastidio el tema.
     
  9. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Mira lo que pone en el primer renglón del Dump:

    # version
    # INAV/OMNIBUSF4V3 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:35:50 (912d1315)
     
  10. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Pues no busques en Inav, revisa y controla bien tu emisora.
     
  11. NANUK74

    NANUK74 Nuevo Miembro

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    Eso he mirado también, es una Jumper t8sg multiprotocolo, pero lo raro es que en BF funciona perfecta.
    Tampoco controlo mucho de la emisora.
    Gracias de nuevo.
     
  12. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Otra cosa interesante para tener en cuenta por si os pasa.

    Cada placa de las clonicas que compramos es todo un mundo, y podemos tener unas variaciones de comportamiento, que muchas veces no llegamos a comprender.
    Esto creo que es debido, a que los diferentes fabricantes de las FC, aun siendo aparentemente las mismas, no montan los mismos componentes, sobre todo los sensores como el Barómetro, introducen grandes diferencias de funcionamiento.

    Estoy de extreno con un Quad de Eachine WizardX220S, al cual le he montado y configurado GPS/Mag, con Inav 1.8.
    Toda funciona fino fino, y vuela muy bien y preciso, hace un RTH y aterrizaje perfecto, pero cuando pruebo el Althold, no es capaz de controlar la altura, me pega un tirón para arriba, se frena y empieza un descenso lento y continuo, que tengo que compensar con motor para no aterrizar.
    Al anular el Althhold, como tiene el gas en posición de mas del 50%, me pega un tirón bestial que tengo que cortar con el motor.

    Resumiendo el Barómetro es una KAKA.

    Por si acaso es culpa de la versión 1.8, la borro y cargo la V1.7.3 que tengo muy probada en otro Q250, y controla Altholt casi perfecto.
    Pues nada de nada, sigue igual, luego la versión no es, y queda demostrado que es la maldita placa de Eachine F4 V3, que no responde bien el Barómetro.

    Eso es todo.
     
  13. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Mira a ver si este problema que tienes de falta de control de altura, pudiera estar tambien relacionado, con un Barómetro defectuoso de tu FC.
     
  14. rollanc

    rollanc Nuevo Miembro

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    Pues hoy probando rth me ha hecho un extraño y de repente ha bajado unos 10 metros aterrizando en un bosque , gracias a que cayó al suelo, y no se ha roto nada. Pero la de un amigo también al darle al rth ha cortado motores y al suelo, aunque ha aterrizado bien. El lleva una f3 y yo la f4 ambas la pro. Había mucho viento, según uauvforecast 30 km/h.
     
  15. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Me alegro de que ya funcione...
     
  16. rortega

    rortega Gurú FPV

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    A ver quién me responde a esta pregunta: ¿Alguien tiene configurado iNav para un avión con alerones, elevador y timón, y que además esté usando el receptor en modo PPM? Si es así ¿Qué controladora tienes?

    Sé que hay gente que tiene controladoras omnibus en aviones (NO alas) y que usan receptor SBUS. Pero ¿Y con PPM? La pregunta viene relacionada con algo que ya he comentado en otras ocasiones. ENn la omnibus f3 para que funcione el receptor en modo PPM debemos activar en la UART3 algo, bien telemetría o bien RX, por ejemplo. Pero esto hace que las salidas PWM5 y PWM6 no se puedan usar para servos, pues se convierten en TX y RX respectivamente. Si usamos SBUS, o si quitamos un puente (una resistencia), se desconecta el sbus del pppm...
     
  17. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Que yo recuerde en amigo Carabin andaba liado con un velero, con alerones, direción, profundidad y flaps
    Utilizaba OrangeLRS con telemetria para el Tracker, comento que habia que configurar algo, para activar mas canales de los 4 normales, por PWM5 y PWM6, pero esto no desactivaba ni los PPM ni la telemetria, creo recordar que saco algo de la Wiki, y que al final le quedo todo funcionando OK, todo menos los Flaps que lo hacia directo del Rx, pero los 6 canales de servos le funcionaban bien.

    No se por donde anda carabin, pero le voy a poner un Wasapa y que se presente por aquí y nos cuente.
     
  18. isabido

    isabido Nuevo Miembro

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    Simba no se si has podido leer, te dejado unos comentarios y videos en la charla que teniamos abierta.
     
  19. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Si lo leí, pero que quieres que te diga, que tengas mas cuidado no sea que le cortes un dedo a tu compi.
    De lo demas no se que decirte, la incidencia del motor es según la que trae para un motor normal, a mi me va bien y solo en el lanzamiento, tiende a bajar mucho el morro, por lo cual hay que tirarla bastante mara arriba.

    Pon lo que quieras en el hilo que estábamos hablando de las alas, de la Reptile y de la Z-84, y así lo vemos todos, OK.
     
  20. Waka

    Waka Nuevo Miembro

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    Tampoco me hizo tanto en el dedo, me metió la hélice en la uña, me la partió y sangré un poco... lo que pasa que la sangre es muy escandalosa... el ala sale bien lanzándola a motor parado, o con motor y tipo boomeran.. así que nada.. sobre la incidencia, es eso, si viene pensada para un motor, nada mas alteras esta variable, es lógico que el resultado no sea el esperado.
     
  21. carabin

    carabin Nuevo Miembro

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    Hola Raúl después de un tiempo descolgado , intentaré responderte , yo uso la F3 y esto es lo que tuve que hacer en su día , y aunque la mayoría de este foro esta con alas volantes y yo quería montar esto en un avión , y busque y busque hasta encontrar la solución .


     
  22. carabin

    carabin Nuevo Miembro

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    Hola Simba , ando todooo liado con el trabajo y la familia y encima el tapatalk del teléfono lleva sin enviarme mensajes desde septiembre , desde luego buena memoria tienes pues es esto lo que en su día hice , me pondré al día tan solo son 10 paginas de nada ;)
     
  23. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Si lo del Tapatal tiene su guasa, yo tambien estaba acostumbrado a el igual que muchos, y es una mala faena que no funcione.
    Por lo demás, se te echa de menos por los Trakers y compañía, y tienes pendiente una visita, pero bueno todo llegara, lo primero es lo primero.

    Lo de la R18 en mis placas no está serigrafiado, y no se cual pueda ser pero igual en las mías no hace falta quitarla, que cada FC es de una madre, como puse un poco atrás, y los periféricos tipo Barómetro son una lotería.

    A ver si a Raul le vale con lo que le has dicho, y entre todos lo solucionamos.

    Un abrazo.
     
  24. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Yo siempre lanzo la Z-84 tipo jabalina, pero con Inav no hay problema de que me rebane un dedo, pero hay que tirarla con fuerza y como mínimo a 45º, porque al meter se el motor tiende a picar mucho, por la incidencia del motor, hasta que gana velocidad y se nivela sola.

    Luego esa incidencia negativa del motor, ayuda mucho en vuelo normal, porque al darle gas y ganar velocidad/sustentación lo compensa la incidencia y sigue en vuelo nivelado.
    Esto es algo que la Reptile no tiene y quizás hubiera sido alguna mejora interesante.
     
  25. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Volviendo al tema Inav y las dichosas FC.
    Se que lo que digo suena a tostón, pero por algún sitio me tengo que desahogar.

    Sigo con los problemas de mi F4 Pro V2, el problema era que no lee la señal PPM, he probado todo lo que se me ha ocurrido, y sigue sin leer PPM.
    Hoy me ha dado por probar a ver si lee SBUS, y resulta que si lo lee, le he metido la salida SBUS de un Rx Futaba, y lo lee perfectamente teniendo activado el Uart1.
    Necesita tener activado el Uart1 para leer SBUS, pero funciona perfectamente.

    Alguien por una remota posibilidad, me puede orientar en el como y porque, funciona el SBUS y el PPM no funciona aunque he probado a desactivar y activar todos los puertos de la FC, incluso habilitando el softserial.

    Normalmente no utilizo el sistema Futaba, y por lo tanto de poco me vale que funcione SBUS, pero el que funcione me dice que la FC esta bien, y que hay algo que yo no hago bien.

    A ver si me podeis ayudar.
    Gracias.
     
  26. Simba

    Simba Gurú FPV

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  27. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Carabin gracias por la información.
    Simba al final tu problema es el mismo que el de todos los que tenemos omnibuses, que el sbus y el ppm comparten pin, y la solución es quitar el puente para separarlos.

    Fíjate que yo en la f3 llevo horas esta noche intentando usar sbus y telemetría en pin pwm5 y es imposible, pues me obliga a activar RX en la uart correspondiente y no me deja activar la telemetría en ese puerto. La solución pasa por eliminar la resistencia, usar pwm5 y pwm6 para elevador y timón como dice carabin, y poner la telemetría en el puerto del Bluetooth (el Bluetooth lo quitaría) y de ahí con un hilo en tx inyectar al rx de receptor X8R...
     
  28. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Bueno por lo menos vemos solución, prescindes del BT pero consigues lo que quieres.

    Yo tengo aparcado el tema de telemetria de Frsky, por estar dedicado en exclusiva al OpenLRS, pero viendo que le estáis metiendo mano a la telemetria cercana del Frsky y disponiendo de la Taranis con un Rx X8R mas un X4RSB, los dos Rx con telemetria, me esta picando la curiosidad.

    Realmente no se muy bien que es lo que haces, supongo que utilizas la telemetria para el Tracker, y se la mandas desde la Taranis por BT.

    Lo que no entiendo es como le inyectas la telemetria al X8R, ¿por donde por el puerto Smart-Port ?. Si es así de fácil me estoy perdiendo mucho.

    Y ademas desconozco totalmente si la Taranis es capaz de leer LTM, que es lo que utilizo en el Tracker, a no ser que le metas en la Omnibus, telemetria SmartPort, y entonces el Tacker lo tengas con SmartPotr ¿?¿?¿?, ya no me acuerdo de si esto es posible, lo voy a mirar.

    Seria mas que interesante que explicaras todo esto con detalle, y si no es aquí, abrimos otro hilo o lo tocamos en el del Tracker360 que es mas indicado.
     
  29. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Pregunto al Gurú rortega, ¿ el SmartPort de la Omnibus, es lo mismo que la telemetria Frsky D o la Frsky X ?, si es afirmativo que sospecho que sí, cual es la indicada para la Taranis ¿?.

    Gracias.
     
  30. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Hola, tengo una duda sobre este comentario, en el caso de que pongamos el modo airmode por defecto, entonces la componente derivada D (O FF para avioens) deberiamos ajustarla a 0, y jugar con los valores tradicionales de P e I?

    Poer ejemplo seria una buena configuración en el modo angle+airmode los valores: P=25 I=15 D=0?

    En el caso de no activar el airmode y con el controlador PIFF, habria que ajustar la P a valores bajos y D a valores altos¿
     
  31. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Hola, tengo una duda sobre este comentario, en el caso de que pongamos el modo airmode por defecto, entonces la componente derivada D (O FF para avioens) deberiamos ajustarla a 0, y jugar con los valores tradicionales de P e I?

    Poer ejemplo seria una buena configuración en el modo angle+airmode los valores: P=25 I=15 D=0?

    En el caso de no activar el airmode y con el controlador PIFF, habria que ajustar la P a valores bajos y D a valores altos¿
     
  32. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Si quieres que te diga la verdad, después de muchas muchas vueltas al tema, y me estoy refiriendo a volar Alas o Aviones, el mejor resultado que he obtenido, es usando el método de ajuste automático en vuelo.
    Siempre utilizo el Airmode metido para todo, y en las nuevas versiones se le mete fijo desde el configurador.

    Hay que empezar por tener un buen montaje de la FC, para que tenga el centrado a 0º, que marque 0º en el configurador cuando el ala tenga una incidencia positiva, la que corresponda o aproximada según el tipo de perfil y carga de nuestra ala, cada una sera una cosa y depende tambien de la velocidad. En pocas palabras que cuando la FC este viendo 0º, el ala este volando recto y nivelado.

    Lo siguiente es hacer un vuelo y ver como se comporta en Pass, (sin estabilización) y tratar de ajustar mecánicamente los servos ( no usar trimado desde la emisora, que tendrá los trim siempre a 0), cuando ya tengamos mas o menos ajustado todo, para un vuelo dentro de lo normal, pasamos al siguiente punto.

    En modo de vuelo Stab y a velocidad de crucero, metemos Autotrim y lo dejamos metido unos 10 segundos y luego lo quitamos, veremos que el avión mejora muchísimo, se mantiene la estabilización y vuela recto y nivelado.

    El siguiente paso es el de los PIDs, y se hace metiendo el modo de vuelo Autotune.
    Se mete Autotune y se vuela haciendo todo tipo de vuelo, a ser posible se hacen maniobras de todo lo que podamos hacer , no es que sea necesario hacer toneles y lupins, pero el caso es volar algo agresivo y que los Stits se muevan en todo su recorrido.
    Si tenemos puesto en el OSD los valores de PIDs, veremos como van cambiando a lo largo de las maniobras.
    Conforme pasa el tiempo de maniobras, se ve que va mejorando las respuestas al mando.

    Ya para terminar, se quita el modo Autotune y se aterriza, pero antes de apagar la radio y desarmar el avión, hacer una grabación de los parámetros con los Stits cde la emisora, o copiar los valores en que han quedado los PIDs, para luego en casa meterlos a mano.

    Este es el método que yo utilizo y me funciona mejor que ningún otro.
     
  33. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Muchas gracias por tu respuesta, en ese caso, tengo el problema que configuro la version inav 1.7.3 para flying wing, pero en los modos de vuelo no aparece el autotune. Tambien probe con el preset para aviones y nada.

    ¿Sabes a que se puede deber esto?
     
  34. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Efectivamente lo que intento es usar el X8R que vino con mi Taranis (hace ya casi tres años que la compré y aún no le he dado uso). La idea es usarla en el ala para vuelo cercano mientras me llega otro wolfbox, y de paso extraer de la Taranis la telemetría smart port para depurar un detallito del protocolo en el tracker que aún no va bien, el número de satélites.

    Anoche ya pude probar el sbus y saqué telemetría hacia la Taranis en la página de configuración del modelo, y detecta todo lo que le envía iNav (con detección automática de sensores reporta todos los datos). No pude comprobar los datos de posición porque hasta que no hace Fix iNav no los envía. Ya he hecho el mod y conectado un Bluetooth a la Taranis, pero aún no he hecho la prueba con el tracker.

    Cuando funcione todo daré más detalles de todo en el hilo del tracker, de momento lo he comentado aquí porque al fin y al cabo estamos hablando de como recibir telemetría desde iNav con protocolo smart port.
     
  35. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Es la FRSKY X, pero ojo, que con estos receptores y transmisores X la telemetría se puede configurar tanto como D como X. Ahora mismo no recuerdo si en la Taranis viene por defecto Smart port o si hay que especificarlo en la configuración de la emisora, toqué tantas cosas y le hice a la emisora la ñapa del Bluetooth por un lado, y la del conector usb por donde configuramos la emisora con el PC, que se había desprendido ... que me dieron casi las tres de la madrugada, con tanta alevosía y nocturnidad ... que ahora no recuerdo casi nada, ja ja ja ...
     
  36. rortega

    rortega Gurú FPV

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    No tendrás una NAZE32, no? Si es así no se puede usar autotune porque para esa placa no se incluye en la compilación. La forma de poder hacerlo es modificando el archivo target.h del código fuente habilitando la opción, pero a cambio hay que deshabilitar otras. Recuerdo que compartí por aquí una compilación que apañé para tal fin, pero no recuerdo ahora si fue para la 1.7.x
     
  37. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Era para la versión 1.7.0 lo acabo de ver, la hiciste para Ardufriki
     
  38. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Efectivamente tengo a NAZE, ya veo que se esta quedando anticuada por que en las proximas versiones de INAV ya no esta disponible para la NAZE. En este caso me olvidare del autotune y voy a probar a realizar el ajuste manualmente de las dos formas que comentaba mi primer post, os comentare que tal va. Me gustaria saber que controladoras se estan levando ahora, quizas una F7?
     
  39. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Hola simba, podrias decirme enque pagina esta esa versión, quizas la pruebe tambien, o s asi para ver que cosas hay que deshabiitar.
    Saludos
     
  40. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Pues resulta que esa versión es personalizada, vamos que la modifico rortega, quitando cosas para dejar espacio en la memoria, y poder meter el Autotune en las Placas tipo Nace32, Flip32, que son F1.
    Yo tengo esa versión, pero soy muy lerdo con eso de hacertela llegar, con el Dropbox o como sea, pero el creo que te puede echar un cable, siempre que no la tenga perdida.
    A ver que te dice y si no ya haré yo para ver que hago.
     
  41. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Dime tu correo y comparto contigo mediante Dropbox esa versión, que al final igual hasta se hacerlo y todo.
     
  42. molinero

    molinero Nuevo Miembro

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    buenas a todos,vuelve del letargo con las f1, a ver si me cojo otra vez.
    recuerda simba que te puedo dar clases de dropbox.:)
     
  43. Simba

    Simba Gurú FPV

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  44. mariors50

    mariors50 Miembro Activo

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    alguien utiliza el comando fixed_wing_auto_arm?. me da cosa tocar sin querer la palanca de la taranis y que me desarme en pleno vuelo el avión.. utilizando el auto arm funciona, lo que nose es como la desarmo luego..
     
  45. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    Muchas gracias por el aporte,haber si la pruebo en estos dias.

    Por otro lado, esta tarde he probado la avioneta de 120cm con INAV y la placa NAZE. Volando en modo angle+airmode, he comenzado con los pid orientativos tanto en pitch como en roll (P=10, I=15-20 y D o FF= 30) y parecia que volava decentemente. He aumentado el valor de D o FF a 40 y bajado el valor de P a 5 y el avion e volvia totalmente incontrolable. Despues he disminuido el valor de D o FF hasta 5 ( ES DEIR CASI ANULARLO) y he ido aumentado P hasta 20-25 manteniendo e valor de I y sorprendetemente el avion volaba de maravilla y muy manejable en el modo angle+airmode. ¿como se expica esto si es totalmente lo contrario a lo que se describe para el tunning de los PIFF?
     
  46. Simba

    Simba Gurú FPV

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    Como llevas los Rates ???
    Esto es muy importante.
     
  47. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    roll rate=300 deg/s
    pitch rate=250 deg/s

    ¿Como influye este valor en los pid?
    Yo los tengo ajustados de modo que os flaps tengan el recorrido optimo. Para valore bajos (100) y en angle apenas se movian cuando le daba al stick al maximo. Tambien tengo el P LEVEL A 80 en lugar de 15 o 20 como venia por defecto creo
     
  48. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Yo lo usaba, pero al final opt'e por poner arm y launch en el mismo switch, porque si no se ven las estadisticas al aterrizar si no desarmas.
     
  49. rortega

    rortega Gurú FPV

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    Eso es lo que me pasaba a m'i con el ala, que con una FF muy baja y con una P m'as alta volaba muy bien.
     
  50. txuste

    txuste Nuevo Miembro

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    ¿Entonces para que sirve la FF de los PIFF en el caso de las alas? Seguramente habras realizado el autotune, ¿Como te quedaron los valores de PIFF de tu ala?
     

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