Bixler Apm

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por feraku, 5 Sep 2016.

  1. feraku

    feraku New Member

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    Buenas
    Estoy montándome un bixler con apm, y me surgen un par de dudas:
    1º- Los servos como se alimentan, desde la apm? o les pongo un ubec y en la apm solo conecto el cable de señal?
    2º- Me imagino que para los alerones necesito un cable en "y" ¿no? como hago para que su movimiento este invertido?, es decir que cuando uno suba el otro baje?

    Gracias
     
  2. Capitán_Pattex

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    Hola Feraku!

    Te contesto con links a la web de Ardupilot... si no te manejas en inglés dímelo y te voy traduciendo

    1. Los servos los puedes alimentar desde la APM si tienes el Power Module o con ubec; si quieres hacerlo así hay que cambiar un jumper (JP1). http://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-power-module.html

    Ojo, cuando hagas pruebas alimentando sólo por USB, no vas a tener alimentación en los servos.

    2. Para los alerones puedes usar también dos canales de salida de la APM, y configurarlos desde el mission planner. http://ardupilot.org/plane/docs/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode.html?highlight=reverse%20servos

    Nunca he usado el cable en Y, pero posiblemente tengas que montar el servo en un ala al revés que en la otra para conseguir que cambie el movimiento. De todas formas te recomiendo usar canales separados, que te va a dar muchísimos menos dolores de cabeza cuando tengas que dejara los controles centrados.

    Aquí tienes un hilo donde creo que puedes encontrar información útil para montar todo el chiringuito en el Bixler:
    http://ardupilot.org/plane/docs/a-high-quality-bixler-1-1-build.html
     
  3. feraku

    feraku New Member

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    Gracias por la respuesta, pues decidido el power module lo reservo para apm y receptor y el ubec para los servos. No termino te tener claro lo de los dos alerones en dos canales distintos de la apm, en principio la idea no termina de gustarme por que ocupo una de las salidas de la apm, pero claro si luego esto me genera mas inconvenientes que ventajas a la hora de centrar los servos descarto la idea y cada aleron a un canal
     
  4. feraku

    feraku New Member

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