Electronica Multi BeagleUAV: Drones Linux con BeagleBone Black

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por imuguruza, 27 Mar 2015.

  1. imuguruza Nuevo Miembro

    imuguruza
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    Hola a todos

    Solo quiero anunciar que Erle Robotics (http://erlerobotics.com/) ha lanzado una campaña de Indigogoe (https://www.indiegogo.com/projects/beagleuav-linux-drones-with-the-beaglebone-black/x/10327942) para poder fabricar una capa (de Hardware-Abierto) compatible con BeagleBone Black, que permite hacer drones basados en Linux: la capa PixHawk Fire Cape.

    Tener en cuenta que no es boceto, ya que la empresa utiliza es "cape" para crear droes/UAVs basados en Linux, gracias al autopiloto APM (http://ardupilot.com/ ).

    Puedes utilizar este "cape" para construir:

    - Copters
    - Coches
    - Aviones

    o puedes crear tu propio vehiculo! :D

    Esta "cape" contiene varios sensores/conectores para hacer un montón de cosas:

    Sensores

    MPU6000: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes y sensor de temperatura.
    MPU9250: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes, sensor de temperatura y magnetómtero de 3-ejes.
    LSM9DS0: giroscopio 3-ejes , accelerometro de 3-ejes, sensor de temperatura y magnetómtero de 3-ejes.
    MS5611-01BA03: Barometro que incluye sensor de presión y temperatura.

    Connectores

    3x indicatores LED (Verde, Ambar and Azul)
    2x puertos seriales UART (ttyO0 not activo)
    1x CAN
    3x puertos I2C
    1x Zumbador
    1x switch de seguridad
    9x canales de salida PWM
    1 entrada PPM/S.Bus
    1x Spektrum
    1x conector de Power brick
    1x backup de Batteria (1 LiPo cell)
    1x ADC
    2x GPIOs (IO)
    1x sensor presion analógico (AIR)

    Characterìsticas Mechanicas

    tamaño: 88.6 x 54.73 x 20.69 mm
    capas: 6
    grosor PCB: 1.62 mm
    peso: 31 grams

    Si te gusta, ayudanos!!

    Iñigo
     

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