ayuda quad con apm 2.5 vuelca hacia atras

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por buki, 6 May 2015.

  1. buki Nuevo Miembro

    buki
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    hola e calibrado varias veces la apm y siempre vuelca hacia atras alguna idea de que puede ser no e podido ni levantarlo del suelo e probado con la bateria en varias posiciones y los motores giran segun marca la web de arducopter
     
  2. monzon Maestro FPV

    monzon
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    wenas por lo general sule estar un motor conetado en una ssalida equivocada o una mala mal puesta, contando que has revisado el giro.
    revisa bien cada motor a que pin va, pues sule ser el fallo mas comun.
    unas ganacias extremadamente altas tambien puede pasar pero primero sube y despues le entra el supertembeke ante de volacar , si vuelca del tiron , revisa motores y palas.
     
  3. buki Nuevo Miembro

    buki
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    e revisado palas y motores en el mision planer me marca que esta recto pero si doi gas vuelca si lo sostengo i lo inclino queda estabilizado como si estubiera mal calibrado
     
  4. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Estoy casi seguro que tienes mal ordenados los motores.
    En el planner hay una opción para verificar eso.
    Con la placa conectada, config/add hardware /motors te saldrá una opción

    MotorA=motor arriba derecha giro anti horario

    Motor b=motor abajo derecha giro horario

    Motor c=abajo izquierda giro anti horario

    Motor d=Arriba izquierda giro horario
     
  5. buki Nuevo Miembro

    buki
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    solucionado al calibrar de nuevo accelerometro e cargado parametros de un rtf i recalibrado esc ya levanta no vuela demasiado bien pero ya se levanta estable
     
  6. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Intenta hacer en autotune para estabilizar mejor
     

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