Ayuda Proyecto PIC

Discussion in 'R/C ELECTRÓNICA' started by cristian6001, Jan 17, 2012.

  1. cristian6001 Nuevo Miembro

    cristian6001
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    Tengo la intencion de crear un cuadricoptero desarrollando yo toda la programacion ,utilizando PIC's de la familia 18f como controladores,dos X-BEE pro para las comunicaciones y un GPS MediaTek MT3329 para la navegacion, pero no se tarjeta o tarjetas necesito para conseguir que el cacharro tenga la maxima estabilidad posible, he visto decenas de tarjetas con sensores,
    giroscopos, brujulas... Pero soy novato en aereomodelismo y no tengo idea de que es lo que realmente necesito, por favor si alguien puede poner un poco de luz en este asunto le estare agradecido.
     
  2. Rodrigo_zgz Miembro

    Rodrigo_zgz
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    Espero que al menos seas un As de la regulación y de la programación :tongue2:

    Lo minimo para que vuele como un helicoptero es tener un giroscopo de tres ejes, puedes empezar usando un Wii motion plus chino para ir probando y si te funciona todo bien, comprar un giroscopo mejor.

    Luego para que se quede medianamente quieto, necesitas un acelerometro de tres ejes, aqui lo mismo, puedes usar un nuckchuk chino, o mirar por ebay el sensor que mas te guste.

    Y ya a partir de ahi, meterle sensor barometrico para altura, brujula para dirección, gps, sensores de ultrasonidos para distancia, etc etc
     
  3. cristian6001 Nuevo Miembro

    cristian6001
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    Gracias por tu respueta, he estado mirando el Wii motion plus chino y no termino de encontrar la documentacion tecnica que necesito, por ejemplo:

    -¿Que alimentacion necesita?
    -¿Que datos entrega,analogicos, en serie,logica ttl..?
     
  4. warthog Miembro

    warthog
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    Si compras el wii motion en dealextreme te llegará con un itg3205 que es equivalente a un itg3200, es un sensor de invensense y hay documentacion a montones en la red.
    Se alimentan a 3.3v aunque hay algunos que llevan un regulador de voltaje integrado en la propia placa.
    La comunicacion que usan es un bus I2C.
    Animo con tu proyecto.
     
  5. warthog Miembro

    warthog
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    Si compras el wii motion en dealextreme probablemente te llegará con un sensor itg3205, version OEM que es equivalente a un itg3200, es un sensor de invensense y hay documentacion a montones en la red.
    Se alimentan a 3.3v aunque hay algunos que llevan un regulador de voltaje integrado en la propia placa.
    La comunicacion que usan es un bus I2C.
    Animo con tu proyecto.
     

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