[AYUDA!] PixHawk + Arduino

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por JoseMaGF, 24 Feb 2016.

  1. JoseMaGF Nuevo Miembro

    JoseMaGF
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    Hola, quiero realizar un detector de obstáculos en un dron iris+; para ello estaba pensando en utilizar arduino con un sensor de ultrasonidos y conectarlo al pixhawk enviándole las órdenes mediante mavlink.
    Pero estoy muy perdido ya que no sé establecer la conexión y enviar las órdenes para que el dorn se mueva dependiendo de los sensores. ¿Alguien me puede ayudar? ¿Mejor otra idea??
     
  2. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Yo no sé mucho al respecto pero creo que ya hay ultra sonidos que se conectan directamente a la pixhawk por i2c, si pones un arduino que sea uno de 32 bits porque sino se hará muy lento el procesamiento.
     

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