AYUDA Hexacoptero a Quadcoptero

Discussion in 'General - Proyectos multirrotor' started by Lujanillo, Nov 17, 2011.

  1. Lujanillo Nuevo Miembro

    Lujanillo
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    Hola soy nuevo en el tema, tenia un Hexacopter con una APM (ArduPilot MEGA) que logre hacer volar pero antes de poder terminar con todos los ajustes me choque la tierra y no me quedo otra que hacer un Quadcopter.
    El Quad vuela bien pero tengo los controles muy sencibles, alguien me puede decir que ajuste debo tocar en la configuración de la APM par que tanto Throttle, Yaw , Roll y Pitch sean mas suave.
    Soy de Argentina y cada vez que necesito algo lo compro en España y me tarda 2 meses, por eso no quiero romper este Quad. Saludos a TODOS!!!.
     
    #1 Lujanillo, Nov 17, 2011
    Last edited: Nov 17, 2011
  2. caimari Nuevo Miembro

    caimari
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    Hola Lujanillo, antes de tocar los pid de la placa has probado de bajar la sensibilidad de los canales atraves de la emisora con el exp ?
     
  3. AntonZ Miembro

    AntonZ
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    Así es lujanillo, como dice caimari, ajustando en el menú de tu emisora los valores del dual rate y exponencial. Con eso puedes conseguir que con el mismo movimiento del stick que tienes ahora, sea mucho menos brusco en las correcciones...
    Si nos comentas el modelo de emisora, intentaremos echarte una mano.
    Un saludo
     
  4. Lujanillo Nuevo Miembro

    Lujanillo
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  5. bel Miembro

    bel
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