ayuda con estabilizacion de ala volante.

Tema en 'R/C Diseño Aviones FPV & UAV' iniciado por ramos_45, 4 Oct 2014.

  1. ramos_45 Miembro

    ramos_45
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    hola,tengo una fpv voyager sin estrenar a la que le he puesto una crius con arduplane.he conseguido hacer las mezclas de elevones y demas pero me surge una duda,y es que cuando le pongo en modo stabilize y pongo el horizonte artificial nivelado en el mission planner un aleron esta mas alto que otro.

    como puedo corregir esto? en modo manual podria hacerlo trimando con la emisora pero no se como hacerlo para igualarlo cuando actua la placa.
     
  2. eslanek Gurú FPV

    eslanek
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    Lo primero es que trimes el ala en vuelo sin estabilizador ni nada. Cuando consigas que el ala vuela recta coloca el estabilizador totalmente horizontal sobre el ala. No debería haber diferencia entre volar normal y estabilizado. Haz un calibrado de giroscopos y acelerometros a la crius y mira que este bien colocada en horizontal.

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  3. ramos_45 Miembro

    ramos_45
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    Gracias,entonces esa diferencia de los alerones se corrige con la emisora?aunque este en modo estabilice?

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