Ayuda! Ayuda con cesta de la compra

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por pacoav, 12 Jul 2013.

  1. pacoav Nuevo Miembro

    pacoav
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    Buenas,

    Estamos intentando crear un prototipo de cuadcóptero con la "peculiaridad" de tener un dispositivo Android (menos de 80 gramos de peso) y una webcam (otros 80gr) en el aire para dotar al aparato de mucha más "inteligencia".

    De la parte de Android no hay problema, pero de todo este mundo de frames, variadores, emisoras, baterías, hélices, motores... estamos pez :tongue2:

    La idea es que sea un aparato tranquilo, estable, que aguante mucho tiempo en el aire moviéndose despacio... que ayude un poco a que no lo estampemos en la primera prueba :laugh:

    La controladora es una clónica (compramos sin mirar mucho) de la Crius AIOP v1 con GPS UBLOX, sonar, módulo bluetooth y 3DR de 433Mhz. Esta en concreto:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...DI_ATmega_2560_V2_0.html?strSearch=megapirate
    [​IMG]
    Features:
    • Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
    • Up to 8-axis motor output
    • 8 input channels for standard receiver
    • 4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
    • 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
    • 1 servo output to trigger a camera button
    • 6 Analog output for extend device
    • A I2C port for extend sensor or device
    • Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
    • ATMega 2560 Microcontroller
    • MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
    • HMC5883L 3-axis digital magnetometer
    • MS5611-01BA01 highprecision altimeter
    • FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
    • On board logic level converter


    Funciona genial con MegapirateNG y MissionPlanner (con ella en la mano, jeje) y ya hemos empezado a modificar un proyecto OpenSource para Android para añadirle control sobre la cámara web y algunas cosas más. Una cosa chulísima es que la placa se puede comunicar a la vez con tierra mediante un 3DR de 433 Mhz y desde el propio aparato por la conexión USB, o hasta Bluetooth.

    Entonces, después de mucho leer este foro y algún otro, pues tenemos casi lista una cesta de la compra y un montón de preguntas :)
    Estaremos encantados de recibir, sobre todo críticas, que seguro que estamos metiendo la pata hasta el cuezo :laugh:.


    Emisora, la más "sencilla" posible porque el objetivo es no tener que usarla apenas:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html
    [​IMG]


    Motores (famosos de disco, 4S, pocas vueltas, puede que sobrados para el peso...):
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._4822_690Kv_22Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html
    [​IMG]
    KV(RPM/V): 690
    Lipo cells: 4s
    Max Surge Watts(W): 320
    Working current: 16 amps
    Max.current(10s): 22 amps
    No Load Current: 0.85 amp
    Intemal Resistance: 0.052 ohm
    Number of Poles: 22
    Dimensions(Dia.xL): 47.5 x 25 mm
    Shaft: 6 mm
    Prop: 12 x 3 - 14 x 5
    Weight: 95 g



    Frame (lo más grande que hemos podido encontrar):
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=778
    [​IMG]

    X650 Carbon Fiber Quadcopter Frame 650mm



    Empty Frame Weight: 470
    Payload Capability: 720g
    Maximum Gross Take-Off Weight: 1600g. DO NOT OVERLOAD ON X650 Value WHICH CAN
    LEAD TO DANGER.
    Airborne period: >10mins (with 3S 3300mAh battery , take-off weight under 1200g)
    Cell Chemistry: 11.1V 3S 2200mAh ~ 5500mAh Lithium Polymer, and instant discharge
    capacity>20C.

    El aviso este del peso es un poco mosqueante. En cuanto tengamos la lista completa pues puede que veamos que la suma no cuadra...

    Hélices (de 12") (relacionadas con el frame):
    http://www.rctimer.com/product_736.html
    [​IMG]
    Imagino que hay que tener de más para cuando se rompan :)

    ESCs de 30A. Estos vienen con el firmware SimonK.
    No OPTO:
    http://www.rctimer.com/product_779.html
    [​IMG]

    OPTO:
    http://www.rctimer.com/product_876.html
    [​IMG]

    A ver, esto que parece tan fácil...
    Los OPTO, lo que no tienen es una salida de corriente para alimentar la placa controladora, ¿no?. Entonces nos "obliga" a poner un UBEC, por ejemplo este:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18789__5V_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21v_.html
    [​IMG]

    Tenemos este que va bien con la placa, pero como el Android dicen que consume 2A, la cámara web otros 500mA, pues se quedaría corto.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17161__X3_UBEC_6v_23v_input_5v_3A_Output.html
    [​IMG]

    También puede que poner dos independientes de 3A sea más interesante, uno para la controladora y otro para el Android...


    Baterías:
    Aquí, el problema es saber si tienen que ser 30C, 40C...). Como hemos leído que las Zippy están bastante bien, pues algunas de las que podrían ser. Tampoco sabemos si es mejor usar grandes o más pequeñas.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9953__ZIPPY_Flightmax_3000mAh_4S1P_40C.html
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9958__ZIPPY_Flightmax_4000mAh_4S1P_40C.html

    Leyendo el post de catamar, está la opción de poner baterías tipo Panasonic y soldarlas, con motores de menos amperios... pero no parecen fáciles de conseguir y se escapan muchos conceptos... a ver si algún alma caritativa nos puede iluminar.


    Cargador de baterías:
    También estamos perdidos, hay mogollón de opciones y no sabemos si es mejor este tipo u otros.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html
    [​IMG]
    Luego no sabemos si se necesita algo para balancear la carga, o este mismo lo hace... en definitiva, perdidos :redface2:


    Gimbal:
    http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-...-fiber-aerial-photography-camera-ptz-kit.html
    [​IMG]
    Pero, pensando ahora, deberíamos comprobar que se puede poner en el frame... :laugh:

    Aparte, la pregunta es saber si la placa controladora los alimenta directamente, o hay que meterles un ESC por medio... que nos da que no, porque no necesitan tanta potencia.
    También existen controladora dedicada con IMU y todo esto, pero creemos que el MegapiratesNG lo hará correctamente, ¿no?


    Por fin, nos falta un "sistema" que se pueda conectar por un lado a la batería, y por otro, a la controladora y le indique al MegaPiratesNG el nivel de batería.
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
    [​IMG]


    Y aparte, pues entiendo que conectores para las baterías, ESCs... solo tenemos cable termorretractil y un soldador :)


    Saludos y mil gracias por la ayuda,

    Paco
     
  2. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    buenas ,veo que has hecho los deberes iniciales,por lo menos te los has currao en la presentacion eso ya me dcie algo.
    el mundo este es ir montando e ir aprendiendo poco a poco,y ver el meollo de todo esto,en normal general tu setup esta bien,es que hay tantos (mirandolo por encima),la controladora tambien y muy utilizada ,con lo que info hay de sobra.
    lee mucho,hasta que te aburras:biggrin2:,y no te queda otra que ir montando,el tema de controlarlo lo veo mas necesario con la emisora,ya te sabras el porque.
    luego haz siempre preguntas concretas para no asustar al personal:biggrin2:,animo
    saludos
     
  3. pacoav Nuevo Miembro

    pacoav
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    Hola!, muchas gracias por la respuesta :)

    ¿Asustar?, cachis, yo pensaba que tendríamos que ser nosotros los asustados :laugh:

    Pero bueno, hemos seguido empapándonos estos días, inmunes al desánimo y la prudencia :laugh::laugh::laugh:, y hemos comprado mogollón de cosas. Esta tarde hacemos el último pedido.

    Empiezas desde la batería de 8000 mah de Zippy y 4s, y te das cuenta de que el cargador no tiene los mismos conectores, entonces a buscarlos, luego, buscas algo que sirva para distribuir, que tiene otros conectores... también hay que pillar tiras de velcro fuerte para que no salga de bares :)

    Luego, el frame, hemos pasado a un Tarot 650, por... no recuerdo el motivo :), y luego me entero que es el mismo que tiene Catamar :), pero bueno.
    Le hemos pedido soporte para batería, cosillas para adaptar el gimbal al tarot, porque el de tarot es solo para la GoPro 2... y así. Aunque claro, no sabemos si algún día pondremos una Gopro 3, la idea es meterle una o dos webcams :), pero bueno, que tiene mejor pinta el otro.

    Luego, acabo de encontrar esto:
    http://www.goodluckbuy.com/crius-v-...sensor-50v-90a-compatible-with-attopilot.html
    [​IMG]
    Y hasta la explicación de como se conecta a la placa, jeje :), pues a la saca.


    Sobre los motores, al final son los de 490Kv, pero como las hélices las hemos pedido de 12" y 13", el teórico límite del frame, pues puede que nos toque comprar tubos de 16mm para ponerle hélices más grandes... y así.


    Sobre el manejo, pues va a ser una sorpresa, seguro que desagradable :laugh:, pero bueno, lo haremos con muchísimo cuidado y se supone, que va a ser siempre un sistema de respaldo, por si las cosas se ponen feas.
    Hay un manual muy majo explicando los modos de vuelo y como ir avanzando hasta el ACRO... me da que nos quedaremos en el primero.

    O sea, que bien, es alucinante la cantidad de información que hay en la red, no imagino qué hubiera sido de nosotros hace 20 años :)

    Saludos,

    Paco
     
  4. pacoav Nuevo Miembro

    pacoav
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    Ap, los variadores al final son los F-30A de Hobbyking, que todo el mundo los pone por las nubes, y claro toca comprar todo lo necesario para flashearlos con SimonK, pongo los enlaces por si a alguien le interesa.

    Vienen con UBEC, que no usaremos, y están genial de precio.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html
    [​IMG]

    Luego, un cacharro para conectar el flasheador :)
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html
    [​IMG]
    [​IMG]


    Y como en Hobbyking no tienen el USBASP, pues otro, que esperemos que sirva...
    http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-download-adapter-.html
    [​IMG]


    Saludos,

    Paco
     
  5. sito Gurú FPV

    sito
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  6. lazone Nuevo Miembro

    lazone
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    Hola,

    Me puedes explicar para que sirve la plaquita "CRIUS V/I Sensor Voltage & Current Sensor" que no llego a comprender su utilidad.

    gracias
     
  7. pacoav Nuevo Miembro

    pacoav
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    Hola, sirve para que la placa conozca el nivel de intensidad y voltios de la batería, aquí explican como va.
    http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?action=dlattach;topic=1435.0;attach=2829
    La duda es que tiene tres pines y parece que solo se conectan dos a la placa???...
    Habrá que leer mas :)
     

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