ayuda con ajuste de pids

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por palmadrone, 13 Mar 2016.

  1. palmadrone Nuevo Miembro

    palmadrone
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    Muy buenas a todos,

    Acabo de montar un quad con un frame s500, una apm 2.6, motores emax mt2213 935kv, gps ublox m8n y modulo de telemetría.

    Después de calibar acelerometro y compas, he realizado los primeros vuelos en stabilize, althold y poshold, y el multi responde bastante bien, aunque la respuesta es algo nerviosa. Ayer intenté realizar el autotune, pero creo que ha empeorado la situación, por lo que he restaurado los valores de pid a los iniciales de la controladora.

    He visto en al web de ardupilot un procedimiento para el ajuste del roll y el pitch, usando el canal 6 para ajustar el valor, aunque no acabo de entender con mi pobre ingles la manera correcta:
    http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/


    ¿podéis aconsejarme cual es la manera de ajustar correctamente los pids de forma manual?

    Gracias y un saludo al foro :wink:
     

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