ARMADO CON MULTIWII

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por Altwix, 3 Jun 2016.

  1. Altwix Nuevo Miembro

    Altwix
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    Hola, buenas a todos.
    Soy nuevo en el foro. Pero he lo he leido muchisimas veces
    Os comento el problema que tengo, os aviso que he buscado por el foro y que no he encontrado nada.
    He usado un Arduino UNO, un sensor MPU6050, una sistema RC de 4Ch y el multiwii 2.4 instalado en el arduino.
    He conseguido calibrar el acelerometro, conectar correctamente los motores y por ahi. En efecto he conseguido armar todos los motores al mismo tiempo, los cuales responden a los mando inclinando la aeronave hacia donde debería (en banco de pruebas conectado al entono GUI.
    El caso es que para ajustar los PID necesito que no esté conectado, por eso intento hacer lo mismo que hago con el GUI, pero sin conectar a él. Los motores no responden. Solamente hacen los pitidos previos a cuando se han armado.
    Estoy un poco bloqueado y no encuentro en la red a nadie con el mismo problema.
    Les agradecería muchísimo su colaboración si tienen alguna posible solución.
    Un saludo
     

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