Electronica Multi Ardupilot lento en reaccionar

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por skskynet, 31 Dic 2015.

  1. skskynet Nuevo Miembro

    skskynet
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    Hola

    Tengo una apm 2.8. Suele volar muy bien siempre. Pero cuando hay viento , lo veo muy lento en reaccionar a cambios bruscos del aire. Incluso ha llegado a caer dos veces. Todos me comentan que toque los PID, pero nadie me sabe decir como y con que parametros para este tipo de reacción.

    Los pid los tengo por defecto ya que va genial sin demasiado viento.
    ¿Alguien sabe exactamente como funcionan y que valores hay que poner para ir probando sin que cambie demasiado la configuración?

    Gracias compañeros

    :rolleyes2:
     
  2. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    Prueba subiendo poco a poco las P de pitch y de roll hasta que te guste como reacciona. Si te pasas, lo notarás porque empezará a oscilar.
     
  3. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    Buenas,pon el equipo que tienes,un pantallazo de los pids,muchas veces es necesario un autotune (que no siempre resulta),o como dice el compañero tocar los pids a pelo.pero me gustaría tener mas datos para comentar algo.
     
  4. skskynet Nuevo Miembro

    skskynet
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    Gracias a los dos por responder.

    Voy a probar primero con el autotune y si no resulta subire las P de pitch y de roll ya que no puedo probar y manipular las p donde voy a volar.

    Como guardo el autotune??

    Gracias
     

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