ALGUIEN QUE VUELE CON ZAGIS E IKARUS

Tema en 'R/C Vuelo en Primera Persona FPV' iniciado por LUISDC3, 10 Dic 2011.

  1. LUISDC3 Nuevo Miembro

    LUISDC3
    Registrado:
    23 Mar 2011
    Mensajes:
    73
    Me Gusta recibidos:
    0
    Pues eso alguno que vuele con ikarus en una zagi podia comentar como la a conectado y la experiencia de vuelo un saludo.
     
  2. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
    Registrado:
    21 Sep 2007
    Mensajes:
    5.285
    Me Gusta recibidos:
    0
    Hola Luis:


    He aprovechado para configurarme un ikarus como zagi y repasar el modo de configuracion. Para probarlo he usado un fox al que le tengo puesto un servo a cada semiala (locuras mias).

    Te informo:

    Emisora configurada como delta (JRPCM9XII) asigna canales:

    1 motor
    2 aleron izquierdo
    3 aleron derecho
    4 direccion (algunos lo pueden llevar)

    6 pan
    7 control (3 posiciones)
    8 tilt

    Pantalla configuracion osd:
    Camera set: CAM1
    Pantalla OSD: HUD1
    Modo control: int. 3 BASICO
    Entrada: PPM
    Canal PPM: 7
    PPM # canales: cualquiera
    El resto igual que cualquier otro avion
    update

    Pantalla autopilot:
    AIL CH:2
    ELE CH:3
    THR CH:1
    TAIL CH:4
    PAN CH: 6
    TILT CH:8
    CANAL AUX= TILT
    MEZCLA: ELEVON (AIL+ELEV)
    RUMBO AIL=20
    ALTITUD ELE=20
    PIDS TODOS A 0,02
    DRIVE LIM TODOS A 0,03 MENOS MOTOR A 1
    AUTOPILOT MODE=FIXED ALT
    BASE ALTITUD= 200 (probamos curandonos en salud)
    DESACTIVAR MOTOR=20
    update

    Asistentes
    Configurar IR
    Calibrar IR
    Configurar Servos
    Calibrar Servos
    Calibrar Sensor I
    Calibrar RSSI
    Salvar configuracion

    Modo de control: La palanca tiene tres posiciones MANUAL / COPILOT / AUTOPILOT

    Siempre con respecto a HOME y usando la pantalla 1 fija. Para ajustar el modelo es perfecto y muy simple.

    En pista: Conectas bateria de video y espera a que salga el menu principal. Conectas bateria de motor. Te vas a configurar IR/ Otros. Te vas a Configurar IR. Tapas el sensor con un trapo negro hasta que los valores den 1,6 ambos y das ok. Poner el avion vertical con el morro hacia abajo y das al segundo ok. Sales al menu principal. Cuando pilles satelites vas a READY TO FLY y fijarás casa. Pones el interruptor en manual (no aparece ni copilot ni autopilot) vuelas y centras en tercera persona. Si has trimado el avion (lo mas seguro) aterrizas y vas a asistentes/calibrar servos/UPDATE CENTERS. Despegas y te vas a una altura segura (<100 m) pruebas copilot y luego autopilot.

    Ya nos cuentas.

    Saludos.
    JuanTrillo
     
  3. LUISDC3 Nuevo Miembro

    LUISDC3
    Registrado:
    23 Mar 2011
    Mensajes:
    73
    Me Gusta recibidos:
    0
    Gracias muy buen tutorial.
     

Compartir esta página