¿Tricóptero a partir de MK?

Discussion in 'Mikrokopter' started by helirap1, Mar 14, 2010.

  1. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    Hola, tras probar el MK cuatri y MK hexa, y como el tiempo no ha acompañado demasiado para volar, estaba pensando en montar un tricóptero, pero quiero hacerlo con componentes del MK.

    El problema es que los firmwares que encuentro no parecen contemplar este montaje. Lo que he encontrado es para montar un tricóptero pero con 6 motores, y yo deseaba hacerlo de 3, y como podéis ver parece ser que esta opción no está prevista:
    http://www.mikrokopter.com/ucwiki/mkm

    ¿Alguien conoce algún firmware alternativo para hacerlo?

    había pensado usar la configuración del y6 poniendo a 0 los motores 4, 5 y 6, pero supongo que me dará error en los bec ¿es correcto?
     
    #1 helirap1, Mar 14, 2010
    Last edited by a moderator: Dec 5, 2011
  2. Silfonone Miembro Activo

    Silfonone
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    El tricoptero tiene giro en uno de los motores, no?.
    Sin ese giro no se puede hacer por que no puedes compensar el torque, dos motores van en un sentido y solo uno en el otro. Soporta este caso el firmware del mikrocopter?
     
  3. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Hola Pedro, como te dice Silfo, no es posible.
     
  4. Wavess Administrator
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    hola que no este el mkm no quiere decir que no se pueda hacer, vease el caso de okto coaxial, dodeka etc, no se quizas es posible, el mixer tal cual dices te serviria.

    Comentale a espariz que haga una consulta a los alemanes a ver que dicen.


    salu2
     
  5. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    El mixer solo te va a dejar funcionar si los valores son simétricos y con un tricoptero no pasa.
    El tercer motor ha de tener un giro sobre el eje de su brazo para contrarrestar el par motor que genera.
     
  6. Wavess Administrator
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    Wavess
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    Si cierto no habia caido, no he dicho nada
     
  7. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    pues ahora que lo explicáis tiene lógica. Es una lástima que no se pueda:sad:, era por hacer una prueba, pero ya se me ocurrirá otra cosa que probar:rolleyes2:.

    muchas gracias por las respuestas.
     
  8. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Tu mujer te los va a cortar con las hélices del MK:laugh::laugh:
     
  9. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    Pues sí, con las hélices del mk no hay problema porque llevo las apc y son como cuchillos:laugh:.

    He visto este ¿tri? ¿cuadri?coptero:

    [VIMEO]11902199[/VIMEO]

    hasta ahora no habia visto esta configuración:icon_eek:
     
  10. misha_grozny Miembro

    misha_grozny
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    Muy original. Ahora que, equilibrar el centro de gravedad, le habrá costado lo suyo ...

    PS: A los que tenemos que volar a la intemperie se nos debería prohibir este tipo de espectáculos. La envidia me corrroe :icon_twisted:
     

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